Научные открытия, которые привели нас в космос: Ракеты. Ракеты Виды военных ракет

Классы и виды ракетного оружия

Одна из характерных черт развития ракетно-ядерного оружия состоит в огромном разнообразии классов, типов и особенно образцов ракет-носителей. Иной раз при сравнении тех или иных образцов трудно даже представить себе, что они относятся к ракетному оружию.

В ряде стран мира боевые ракеты делят на классы по тому, откуда они запускаются и где находится цель. По этим признакам различают четыре основных класса: «земля - земля», «земля - воздух», «воздух - земля» и «воздух - воздух». Причем под словом «земля» понимается размещение пусковых установок на суше, на воде и под водой. То же самое относится и к расположению целей. Если их расположение обозначают словом «земля», то значит, они могут быть на суше, на воде и под водой. Слово «воздух» предполагает расположение пусковых установок на борту самолетов.

Некоторые специалисты подразделяют боевые ракеты на значительно большее число групп, стараясь охватить все возможные случаи расположения пусковых установок и целей. При этом под словом «земля» уже подразумевается лишь расположение установок на суше. Под словом «вода» - расположение пусковых установок и целей над водой и под водой. При такой классификации получается девять групп: «земля - земля», «земля - вода», «вода - земля», «вода - вода», «земля - воздух», «вода - воздух», «воздух - земля», «воздух - вода», «воздух - воздух».

В дополнение к названным выше типам ракет в зарубежной печати очень часто упоминается еще о трех классах: «земля - космос», «космос - земля», «космос - космос». Речь в этом случае идет о ракетах, взлетающих с земли в космос, могущих стартовать из космоса на землю и летать в космосе между космическими объектами. Аналогией ракет первого класса могут служить те из них, которые доставили в космос корабли «Восток». Второй и третий классы ракет также осуществимы. Известно, что наши межпланетные станции доставлялись к Луне и направлялись к Марсу ракетами, стартовавшими с борта ракеты-матки, находившейся в космосе. С тем же успехом ракета с борта ракеты-матки может доставить груз не к Луне или к Марсу, а к Земле. Тогда и получится класс «космос - земля».

В советской печати иногда применяется классификация ракет по принадлежности их к наземным войскам, Военно-Морскому Флоту, авиации или ПВО. В итоге получается такое разделение ракет: наземного, морского боя, авиационные, зенитные. В свою очередь авиационные подразделяются на управляемые снаряды для ударов с воздуха по наземным целям, для воздушного боя, авиационные торпеды.

Линия раздела между ракетами может проходить и по дальности действия. Дальность действия - одно из тех качеств, которое наиболее ярко характеризует оружие. Ракеты могут быть межконтинентальными, то есть способными преодолевать расстояния, разделяющие самые отдаленные континенты, например Европу и Америку. Межконтинентальные ракеты могут поражать объекты противника на расстоянии свыше 10 тыс. км. Есть ракеты континентальные, то есть такие, которые могут преодолевать расстояния внутри одного континента. Эти ракеты рассчитаны на поражение военных объектов, расположенных в тылу противника на дальности до нескольких тысяч километров.

Безусловно, существуют ракеты сравнительно небольших радиусов действия. Некоторые из них имеют дальность в несколько десятков километров. Но все они рассматриваются как главное средство поражения на поле боя.

Самым близким к военному делу оказывается разделение ракет по их боевому назначению. Ракеты делятся на три вида: стратегического, оперативно-тактического и тактического назначения. Стратегические ракеты предназначены для поражения наиболее важных в военном отношении центров противника, укрытых им в глубочайшем тылу. Оперативно-тактические ракеты - массовое оружие армии, в частности сухопутных войск.

Оперативно-тактические ракеты имеют дальность до многих сотен километров. Этот вид подразделяется на ракеты ближнего действия, предназначенные для поражения целей, находящихся на расстоянии нескольких десятков километров, и на ракеты дальнего действия, рассчитанные на удары по целям, находящимся на расстоянии нескольких сотен километров.

Между ракетами есть отличия еще и по особенностям их конструкции.

Баллистические ракеты - основная боевая сила . Известно, что от устройства и типа двигателя зависит характер полета ракеты. По этим признакам различают баллистические, крылатые ракеты и самолеты-снаряды. Баллистические ракеты занимают ведущее место: они обладают высокими тактико-техническими характеристиками.

Баллистические ракеты имеют удлиненный цилиндрический корпус с заостренной головной частью. Головная часть предназначается для поражения целей. Внутри нее помещается либо ядерное, либо обычное взрывчатое вещество. Корпус ракеты может одновременно служить и стенками баков для компонентов топлива. В корпусе предусматривается несколько отсеков, в одном из которых размещается аппаратура управления. Корпус в основном определяет пассивный вес ракеты, то есть вес ее без топлива. Чем выше этот вес, тем труднее получить большую дальность. Поэтому вес корпуса всячески стараются снижать.

В хвостовом отсеке располагается двигатель. Стартуют эти ракеты вертикально вверх, достигают определенной высоты, на которой срабатывают приборы, уменьшающие угол их наклона к горизонту. Когда перестает работать силовая установка, ракета под действием силы инерции летит по баллистической кривой, то есть по траектории свободно брошенного тела.

Для наглядности баллистическую ракету можно сравнить с артиллерийским снарядом. Начальный, или, как мы его назвали, активный, участок ее траектории, когда работают двигатели, можно сопоставить с гигантским невидимым орудийным стволом, который сообщает снаряду направление и дальность полета. В этот период скорость ракеты (от которой зависит дальность) и угол наклона (от которого зависит курс) могут направляться автоматической системой управления.

После выгорания топлива в ракете головная часть на неуправляемом пассивном участке траектории, как и всякое свободно брошенное тело, испытывает воздействие сил земного притяжения. На конечном этапе полета головная часть входит в плотные слои атмосферы, замедляет полет и обрушивается на цель. При вхождении в плотные слои атмосферы головная часть сильно разогревается; чтобы она не разрушилась, принимают специальные меры.

Для увеличения дальности полета ракета может иметь несколько двигателей, которые функционируют поочередно и автоматически сбрасываются. Совместными усилиями они разгоняют до такой скорости последнюю ступень ракеты, чтобы она покрыла необходимое расстояние. В печати сообщалось, что многоступенчатая ракета достигает высоты более тысячи километров и покрывает расстояние в 8-10 тыс. км примерно за 30 минут.

Поскольку баллистические ракеты поднимаются на тысячекилометровую высоту, они движутся практически в безвоздушном пространстве. А ведь известно, что на полет, например, самолета в атмосфере влияет взаимодействие его с окружающим воздухом. В безвоздушном пространстве любой аппарат будет двигаться так же точно, как и небесные тела. Значит, можно очень точно рассчитать такой полет. Это создает возможности для безошибочных попаданий баллистической ракетой в площадку относительно малых размеров.

Баллистические ракеты бывают двух классов: «земля - земля» и «воздух - земля».

Траектория полета крылатой ракеты отличается от траектории полета баллистической ракеты. Набрав высоту, ракета начинает планировать к цели. В отличие от баллистических ракет у этих ракет есть несущие поверхности (крылья), а двигатель ракетный или воздушно-реактивный (использующий в качестве окислителя кислород из воздуха). Крылатые ракеты получили широкое распространение в зенитных системах и в вооружении истребителей-перехватчиков.

Самолеты-снаряды по конструкции и типу двигателя близки к самолетам. Их траектория невысока, а двигатель работает в течение всего полета. При подходе к цели самолет-снаряд круто пикирует на нее. Сравнительно небольшая скорость такого носителя облегчает его перехват обычными средствами ПВО.

В заключение этого краткого обзора существующих классов и типов ракет следует отметить, что агрессивные круги США главную ставку делают на быстрейшее развитие наиболее мощных образцов ракетно-ядерного оружия, рассчитывая, видимо, получить военные преимущества по отношению к СССР. Однако подобные надежды империалистов абсолютно несбыточны. Наше ракетно-ядерное оружие развивается в полном соответствии с задачей надежной защиты интересов Родины. В навязанном нам агрессивными силами соревновании за качество и количество производимого ракетно-ядерного оружия мы не только не уступаем тем, кто грозит нам войной, но и во многом превосходим их. Мощное ракетно-ядерное оружие в руках Советских Вооруженных Сил - надежная гарантия мира и безопасности не только нашей страны, но и всего социалистического лагеря, всего человечества.

Из книги Хетты. Разрушители Вавилона автора Гёрни Оливер Роберт

3. ОБЩЕСТВЕННЫЕ КЛАССЫ Властители Древнехеттского царства по меньшей мере дважды созывали собрание граждан для важного публичного заявления: по случаю провозглашения Мурсили I наследником трона и по случаю издания царем Телепином указа, включавшего в себя закон о

Из книги Астронавты Гитлера автора Первушин Антон Иванович

2.9. История «ракетного аэродрома» В начале 1930 года состоялась конференция «Общества межпланетных сообщений», на которой обсуждались дальнейшие планы. Помимо решения о покупке незаконченной ракеты Оберта у кинокомпании, на той же конференции Рудольф Небель предложил

Из книги Повседневная жизнь Греции во времена Троянской войны автора Фор Поль

Классы Здесь тоже царит разнообразие, особенно среди недавних эмигрантов, ведь бухгалтерия и инвентарные списки микенских лавок поведали нам не только о конфликтах внутри наиболее крупных династий, между имущими и всеми прочими, хозяевами и арендаторами, должностными

Из книги Лихое братство Тортуги и Ямайки автора Губарев Виктор Кимович

Основные виды ручного холодного оружия Хотя главным «козырем» флибустьеров в сражениях были ружья и пистолеты, тем не менее важным составляющим элементом их вооружения всегда оставалось колюще-режущее и рубящее оружие: абордажные сабли, палаши, шпаги, кинжалы, ножи,

Из книги Охотничье оружие. От Средних веков до двадцатого столетия автора Блэкмор Говард Л.

Из книги Хетты автора Гёрни Оливер Роберт

3. Общественные классы Нам известно, что хеттский царь периода Древнего царства дважды собирал своих сограждан для того, чтобы сделать важное сообщение: для объявления Мурсили I наследником престола и для обнародования указа Телепииу, касающегося закона о

Из книги Тайны подводных катастроф автора Чернов Евгений Дмитриевич

Глава 2 Гибель ракетного подводного крейсера К-219, «не сделавшего должных выводов из предыдущих катастроф» Осенью 1986 г. весь мир, еще не успевший прийти в себя после Чернобыля, вновь чуть не оказался свидетелем ядерной катастрофы. На этот раз потерпел бедствие

Из книги История инквизиции автора Мейкок А. Л.

Виды пыток Может показаться, что, в общем, инквизиция использовала те же методы пыток, что и светские суды – пытку водой, раму и strappado. Наиболее отвратительный вариант первого применялся в Испании. Сначала к языку обвиняемого привязывали кусочек влажной ткани, по которому

Из книги Приживется ли демократия в России автора Ясин Евгений Григорьевич

Виды элит Существует множество профессиональных и локальных элит. Обычно на уровне общества, страны выделяются элиты политическая (политический класс), интеллектуальная, деловая (бизнес-элита) и другие. В составе политической элиты выделяется правящая элита –

Лей Вилли

Из книги Ракеты и полеты в космос автора Лей Вилли

Из книги Фау-2. Сверхоружие Третьего Рейха автора Дорнбергер Вальтер

Глава 28. Создание других видов ракетного оружия Кроме работы над непосредственно "А-4", Пенемюнде и приданные ему заводы даже в последние месяцы существования занимались изучением новых возможностей создания и использования ракетного оружия.Осенью 1943 года Лафференц,

Из книги Характерные черты французской аграрной истории автора Блок Марк

III. Классы Оставим сеньора, оставим буржуа, которые из соседнего города или местечка управляют своей землей или получают с нее ренту. Эти люди не были, в сущности, частью крестьянского общества. Ограничимся этим последним; оно состоит из земледельцев, непосредственно

мы разбирали важнейший компонент полета в глубокий космос – гравитационный маневр. Но в силу своей сложности такой проект, как космический полет, всегда можно разложить на большой ряд технологий и изобретений, которые делают его возможным. Таблица Менделеева, линейная алгебра, расчеты Циолковского, сопромат и еще целые области науки внесли свою лепту в первый, да и все последующие полеты человека в космос. В сегодняшней статье мы расскажем, как и кому пришла в голову идея космической ракеты, из чего она состоит и как из чертежей и расчетов ракеты превратились в средство доставки людей и грузов в космос.

Краткая история ракет

Общий принцип реактивного полета, который лег в основу всех ракет, прост - от тела отделяется какая-то часть, приводящая все остальное в движение.

Кто первым реализовал этот принцип – неизвестно, но различные догадки и домыслы доводят генеалогию ракетостроения аж до Архимеда. Доподлинно о первых подобных изобретениях известно, что ими активно пользовались китайцы, которые заряжали их порохом и за счет взрыва запускали в небо. Таким образом они создали первые твердотопливные ракеты. Большой интерес к ракетам появился у европейских правительств в начале

Второй ракетный бум

Ракеты ждали своего часа и дождались: в 1920-х годах начался второй ракетный бум, и связан он в первую очередь с двумя именами.

Константин Эдуардович Циолковский - ученый-самоучка из Рязанской губернии, невзирая на трудности и препятствия, сам дошел до многих открытий, без которых невозможно было бы даже говорить о космосе. Идея использования жидкого топлива, формула Циолковского, которая рассчитывает необходимую для полета скорость, исходя из соотношения конечной и начальной масс, многоступенчатая ракета - все это его заслуга. Во многом под влиянием его трудов создавалось и оформлялось отечественное ракетостроение. В Советском Союзе начали стихийно возникать общества и кружки по изучению реактивного движения, в числе которых ГИРД - группа изучения реактивного движения, а в 1933 году под патронажем властей появился Реактивный институт.

Константин Эдуардович Циолковский.
Источник: Wikimedia.org

Второй герой ракетной гонки - немецкий физик Вернер фон Браун. Браун имел отличное образование и живой ум, а после знакомства с другим светилом мирового ракетостроения, Генрихом Обертом, он решил приложить все свои силы к созданию и усовершенствованию ракет. В годы Второй Мировой фон Браун фактически стал отцом «оружия возмездия» Рейха - ракеты «Фау-2», которую немцы начали применять на поле боя в 1944 году. «Крылатый ужас», как называли её в прессе, принес разрушение многим английским городам, но, к счастью, на тот момент крах нацизма был уже делом времени. Вернер фон Браун вместе со своим братом решил сдаться в плен к американцам, и, как показала история, это был счастливый билет не только и не столько для ученых, сколько для самих американцев. С 1955 года Браун работает на американское правительство, и его изобретения ложатся в основу космической программы США.

Но вернемся в 1930-е. Советское правительство по достоинству оценило рвение энтузиастов на пути к космосу и решило употребить его в своих интересах. В годы войны себя отлично показала «Катюша» - система залпового огня, которая стреляла реактивными ракетами. Это было во многом инновационное оружие: «Катюша» на базе легкого грузовика «Студебеккер» приезжала, разворачивалась, обстреливала сектор и уезжала, не давая немцам опомниться.

Окончание войны подкинуло нашему руководству новую задачу: американцы продемонстрировали миру всю мощь ядерной бомбы, и стало совершенно очевидно, что на статус сверхдержавы может претендовать только тот, у кого есть нечто похожее. Но здесь была проблема. Дело в том, что, помимо самой бомбы, нам нужны были средства доставки, которые бы смогли обойти ПВО США. Самолеты для этого не годились. И СССР решил сделать ставку на ракеты.

Константин Эдуардович Циолковский умер в 1935 году, но ему на смену пришло целое поколение молодых ученых, которое и отправило человека в космос. Среди этих ученых был Сергей Павлович Королев, которому суждено было стать «козырем» Советов в космической гонке.

СССР принялся за создание своей межконтинентальной ракеты со всем усердием: были организованы институты, собраны лучшие ученые, в подмосковных Подлипках создается НИИ по ракетному вооружению, и работа кипит вовсю.

Только колоссальное напряжение сил, средств и умов позволило Советскому Союзу в кратчайшие сроки построить свою ракету, которую назвали Р-7. Именно её модификации вывели в космос «Спутник» и Юрия Гагарина, именно Сергей Королев и его соратники дали старт космической эре человечества. Но из чего состоит космическая ракета?

Назначение и классификация ракет

Общие сведения о баллистических ракетах

Баллистическая ракета - разновидность ракетного оружия.

Ракета - летательный аппарат переменной массы, движущийся вследствие отбрасывания высокоскоростных горячих газов, создаваемых реактивным (ракетным) двигателем и предназначенный для выведения полезного груза на расчётную траекторию или орбиту.

Летательный аппарат - устройство для полётов в атмосфере или космическом пространстве.

Полёт ракеты на начальном участке траектории характеризуется:

Непрерывным отбросом активной массы (топливо) и дискретным отбросом пассивной массы (элементов конструкции);

Непрерывно увеличивающимися скоростью и ускорением;

Воздействием на неё сил тяги, управляющих, аэродинамических, притяжения и других.

Баллистическими принято называть ракеты, траектория полета которых, за исключением участка, проходимого ракетой с работающим двигателем, представляет собой траекторию свободно-брошенного тела, т.е. большую часть полёта ракета совершает по баллистической траектории, а значит, находится в неуправляемом движении, иллюстрацией вышеприведенного служат рис.1.1-1.3.

Нужная скорость и направление полёта сообщаются баллистической ракете на активном участке полёта системой управления полётом ракеты. После отключения двигателя остаток пути боевая часть, являющаяся полезной нагрузкой ракеты, движется по баллистической траектории.

По области применения баллистические ракеты делятся на стратегические и тактические . Различные государства и неправительственные эксперты применяют разные классификации дальностей ракет. Приведу классификацию, принятую в договорах о стратегических наступательных силах:

Баллистические ракеты малой дальности (до 1000 километров);

Баллистические ракеты средней дальности (от 1000 до 5500 километров);

Межконтинентальные (дальней дальности) баллистические ракеты (свыше 5500 километров).

Межконтинентальные ракеты и ракеты средней дальности часто используют в качестве стратегических ракет и оснащают ядерными боеголовками. Их преимуществом перед самолётами является малое время подлёта (менее получаса при межконтинентальной дальности) и большая скорость головной части, что сильно затрудняет их перехват даже современной системой противоракетной обороны.

Баллистические ракеты (БР) предназначены для поражения объектов на дальнем расстоянии. Они, как правило, используются для поражения крупных объектов, больших группировок противника и несут мощный боевой заряд.

Схематическое изображение основных составных частей баллистической ракеты – конструкции ракеты представлено на рис.2.1.



Большинство баллистических ракет являются стратегическими управляемыми межконтинентальными баллистическими ракетами и предназначены для поражения объектов, расположенных на удалённых континентах; все они многоступенчатые. Стартовая масса 100-150 тонн, полезный груз до 3,2 тонн. В США и у нас в России межконтинентальные баллистические ракеты использовались как ракеты-носители для вывода космических объектов на орбиты.

Для дальнейшего более полного понимания темы занятия приведу основные понятия и их определения.

Ракета стратегического назначения (РСН) - ракета, предназначенная для поражения стратегических целей.

Ступень ракеты - часть составной (многоступенчатой) ракеты (или вся составная ракета), функционирующая на определенном участке территории.

Многоступенчатая ракета - функционально состоит из системы нескольких последовательно работающих одноступенчатых ракет, в состав каждой из которых входят: ракетная часть, соответствующей ступени и остальная масса ракеты, являющаяся для нее условной массой полезного груза (ракетные части последующих ступеней груза).

Ракетная часть - часть ступени, которая за счет реактивной силы обеспечивает полет ракеты на участке, соответствующем данной ступени. В состав ракетной части могут входить один или несколько ракетных блоков.

Ракетный блок - автономная часть ракеты, включающая в общем случае двигательную установку, топливные отсеки с запасом топлива, исполнительные устройства, аппаратуру и бортовую кабельную сеть системы управления, корпусы хвостового и переходного отсеков, элементы системы разделения ступеней и ряд вспомогательных систем и агрегатов.

Боевая ступень (БС) - отделяемая в полете составная часть ракеты, включающая боевой блок (или боевые блоки), системы и устройства, обеспечивающие функционирование боевых блоков, разведение их в заданные точки прицеливания и преодоление противоракетной обороны противника.

Головная часть (ГЧ) - составная часть ракеты, включающая боевой блок или боевые блоки, средства и устройства, предназначенные для обеспечения их использования по назначению. (Упрощенный аналог БС).

Боевой блок (ББ) - отделяемая в полете, составная часть ГЧ, в состав которой входят боевое снаряжение, системы и устройства, обеспечивающие использование ББ по назначению.

Средства противодействия противоракетной обороне (ПРО) противника - средства, обеспечивающие создание преднамеренных помех ПРО противника в целях повышения вероятности ее преодоления боевым блоком головной части.

Понять, насколько технически сложны баллистические ракеты и проиллюстрировать, вышеизложенные понятия и определения помогут рис.2.2 и рис.2.3.

Введение

Механика (греч. μηχανική – искусство построения машин) – раздел физики, наука, изучающая движение материальных тел и взаимодействие между ними; при этом движением в механике называют изменение во времени взаимного положения тел или их частей в пространстве.

«Механикой в широком смысле этого слова называется наука, посвящённая решению любых задач, связанных с изучением движения или равновесия тех или иных материальных тел и происходящих при этом взаимодействий между телами. Теоретическая механика представляет собою часть механики, в которой изучаются общие законы движения и взаимодействия материаль­ных тел, то есть те законы, которые, например, справедливы и для движения Земли вокруг Солнца, и для полёта ракеты или артиллерийского снаряда и т.п. Другую часть механики составляют различные общие и специальные технические дисциплины, посвящённые проектированию и расчёту всевозможных конкретных сооружений, двигателей, механизмов и машин или их частей (деталей)». 1

К специальным техническим дисциплинам можно отнести и предлагаемую вам для изучения Механику полета [баллистических ракет (БР), ракет-носителей (РН) и космических летательных аппаратов (КА)]. РАКЕТА – летательный аппарат, движущийся вследствие отбрасывания высокоскоростных горячих газов, создаваемых реактивным (ракетным) двигателем. В большинстве случаев энергия для движения ракеты получается при сгорании двух или более химических компонентов (горючее и окислитель, которые вместе образуют ракетное топливо) или при разложении одного высокоэнергетического химического вещества 2 .

Основной математический аппарат классической механики: дифференциальное и интегральное исчисление, разработанное специально для этого Ньютоном и Лейбницем. К современному математическому аппарату классической механики относятся, прежде всего, теория дифференциальных уравнений, дифференциальная геометрия, функциональный анализ и др. В классической формулировке механика базируется на трёх законах Ньютона. Решение многих задач механики упрощается, если уравнения движения допускают возможность формулировки законов сохранения (импульса, энергии, момента импульса и других динамических переменных).

Задача исследования полета беспилотного ЛА в общем случае очень сложная, т.к. например, ЛА с фиксированными (неподвижными) рулями, как всякое твердое тело имеет 6 степеней свободы и его движение в пространстве описывается 12 дифференциальными уравнениями I-го порядка. Траектория полета реального ЛА описывается значительно большим количеством уравнений.

Ввиду чрезвычайной сложности исследования траектории полета реального ЛА, обычно ее разбивают на ряд этапов и исследуют каждый этап в отдельности, переходя от простых к сложным.

На первом этапе исследования можно рассмотреть движение ЛА, как движение материальной точки. Известно, что движение твердого тела в пространстве можно разделить на поступательное движение центра масс и вращательное движение твердого тела вокруг собственного центра масс.

Для изучения общей закономерности полета ЛА в некоторых случаях при определенных условиях можно не рассматривать вращательное движение. Тогда движение ЛА можно рассматривать, как движение материальной точки, масса которой равна массе ЛА и к которой приложены сила тяги, тяжести и аэродинамического сопротивления.

Следует заметить, что даже при такой упрощенной постановке задачи в ряде случаев приходится учитывать моменты сил, действующих на ЛА и потребные углы отклонения органов управления, т.к. в противном случае невозможно установить однозначную зависимость, например, между подъемной силой и углом атаки; между боковой силой и углом скольжения.

На втором этапе исследуются уравнения движения ЛА с учетом его вращения вокруг собственного центра масс.

Задачей является исследование и изучение динамических свойств ЛА, рассматриваемого как элемент системы уравнений, при этом главным образом интересуются реакцией ЛА на отклонение органов управления и влияние на ЛА различных внешних воздействий.

На третьем этапе (наиболее сложном) проводят исследование динамики замкнутой системы управления, которая включает в себя наряду с другими элементами и сам ЛА.

Одной из основных задач является исследование точности полета. Точность характеризуется величиной и вероятностью отклонения от требуемой траектории. Для изучения вопросов точности управления движением ЛА необходимо составить систему дифференциальных уравнений, которая бы учитывала все силы и моменты. действующие на ЛА, и случайные возмущения. В результате получают систему дифференциальных уравнений высокого порядка, которые могут быть нелинейными, с правильными частями, зависящими от времени, со случайными функциями в правых частях.

Классификация ракет

Ракеты обычно классифицируются по типу траектории полёта, по месту и направленности запуска, по дальности полёта, по типу двигателя, по типу боеголовки, по типу систем управления и наведения.

В зависимости от типа траектории полёта различают:

Крылатые ракеты. Крылатые ракеты - это беспилотные управляемые (до момента поражения цели) летательные аппараты, которые поддерживаются в воздухе большую часть своего полёта за счёт аэродинамической подъёмной силы. Главной целью крылатых ракет является доставка боевого заряда к цели. Они движутся в атмосфере Земли, используя реактивные двигатели.

Межконтинентальные баллистические крылатые ракеты могут подразделяться в зависимости от их размера, скорости (дозвуковая или сверхзвуковая), дальности полёта и места запуска: с земли, воздуха, поверхности корабля или подводной лодки.

В зависимости от скорости полёта ракеты подразделяются на:

1) Дозвуковые крылатые ракеты

2) Сверхзвуковые крылатые ракеты

3) Гиперзвуковые крылатые ракеты

Дозвуковая крылатая ракета движется со скоростью ниже скорости звука. Она развивает скорость, соответствующую числу Маха М = 0,8 … 0,9. Широко известной дозвуковой ракетой является американская крылатая ракета ’Томагавк". Ниже приведены схемы двух российских дозвуковых крылатых ракет, стоящих на вооружении.

Х-35 Уран – Россия

Сверхзвуковая крылатая ракета движется со скоростью около М=2 …3, то есть преодолевает за секунду расстояние приблизительно в 1 километр. Модульная конструкция ракеты и её способность запускаться под различным углом наклона, позволяют запускать ее с различных носителей: военные корабли, подводные лодки, различные типы самолётов, мобильные автономные установки и пусковые шахты. Сверхзвуковая скорость и масса боеголовки обеспечивает ей высокую кинетическую энергию удара (например, Оникс (Россия) она же Яхонт – экспортный вариант; П-1000 Вулкан; П-270 Москит; П-700 Гранит)

П-270 Москит – Россия

П-700 Гранит – Россия

Гиперзвуковая крылатая ракета движется со скоростью М > 5. Многие страны работают над созданием гиперзвуковых крылатых ракет.

Баллистические ракеты . Баллистическая ракета – это ракета, имеющая баллистическую траекторию на большей части пути её полета.

Баллистические ракеты подразделяются по дальности полёта. Максимальная дальность полёта измеряется по кривой вдоль поверхности земли от места запуска и до точки нанесения удара последним элементом боевого заряда. Баллистические ракеты могут запускаться с морских и наземных носителей.

Место старта и направленность запуска определяют класс ракеты:

    Ракеты класса "земля-земля". Ракета класса "земля-земля"– это управляемый снаряд, который можно запускать с рук, транспортного средства, мобильной или стационарной установки. Она приводится в движение ракетным двигателем или иногда, если используется стационарная пусковая установка, выстреливается при помощи порохового заряда.

В России (и ранее в СССР) ракеты класса «земля-земля» разделяют также по назначению на тактические, оперативно-тактические и стратегические. В других странах по назначению ракеты класса «земля-земля» делят на тактические и стратегические.

    Ракеты класса "земля-воздух". Ракета класса "земля-воздух" запускается с поверхности земли. Предназначена для поражения воздушных целей, таких, как самолёты, вертолёты и даже баллистические ракеты. Эти ракеты обычно входят в систему ПВО, так как они отражают любой вид воздушной атаки.

    Ракеты класса "земля-море". Ракета класса "поверхность (земля) -море" предназначена для запуска с земли для поражения кораблей противника.

    Ракеты класса "воздух-воздух". Ракета класса "воздух-воздух" запускается с авиационных носителей и предназначена для поражения воздушных целей. Такие ракеты имеют скорость до М = 4.

    Ракеты класса "воздух-поверхность (земля, вода)". Ракета класса "воздух-поверхность" предназначена для запуска с авиационных носителей для удара, как по наземным, так и по надводным целям.

    Ракеты класса "море-море". Ракета класса "море-море" предназначена для запуска с кораблей для поражения кораблей противника.

    Ракеты класса "море-земля (побережье)". Ракета класса "море-земля (прибрежная зона)" предназначена для запуска с кораблей по наземным целям.

    Противотанковые ракеты. Противотанковая ракета предназначена главным образом для поражения тяжёлобронированных танков и другой бронетехники. Противотанковые ракеты могут запускаться с самолётов, вертолётов, танков, а также с устанавливаемых на плечо пусковых установок.

По дальности полёта баллистические ракеты разделяют на:

    ракеты ближнего радиуса действия;

    ракеты среднего радиуса действия;

    баллистические ракеты средней дальности;

    межконтинентальные баллистические ракеты.

В международных соглашениях с 1987 года применяется другая классификация ракет по дальности полета, хотя никакой общепринятой стандартной классификации ракет по дальности нет. Различные государства и неправительственные эксперты применяют разные классификации дальностей ракет. Так в договоре о ликвидации ракет средней и малой дальности принята следующая классификация:

    баллистические ракеты малой дальности (от 500 до 1000 километров).

    баллистические ракеты средней дальности (от 1000 до 5500 километров).

    межконтинентальные баллистические ракеты (свыше 5500 километров).

По типу двигателя от вида топлива:

    твёрдотопливный двигатель или ракетные двигатели твердого топлива;

    жидкостный двигатель;

    гибридный двигатель – химический ракетный двигатель. Использует компоненты ракетного топлива в разных агрегатных состояниях – жидком и твёрдом. В твердом состоянии может находиться как окислитель, так и горючее.

    прямоточный воздушно-реактивный двигатель (ПВРД);

    ПВРД со сверхзвуковым горением;

    криогенный двигатель – использует криогенное топливо (это сжиженные газы, хранящиеся при очень низкой температуре, чаще всего жидкий водород, используемый в качестве топлива, и жидкий кислород, используемый в качестве окислителя).

Тип боеголовки:

    Обычная боеголовка. Обычная боеголовка наполняется химическими взрывчатыми веществами, взрыв которых происходит от детонации. Дополнительным поражающим фактором являются осколки металлической обшивки ракеты.

    Ядерная боеголовка.

Межконтинентальные ракеты и ракеты средней дальности часто используют в качестве стратегических, их оснащают ядерными боеголовками. Их преимуществом перед самолётами является малое время подлёта (менее получаса при межконтинентальной дальности) и большая скорость головной части, что сильно затрудняет их перехват даже современной системой ПРО.

Системы наведения:

    Электродистанционное наведение. Эта система в целом похожа на радиоуправление, но менее восприимчива к электронным средствам противодействия. Командные сигналы подаются по проводам. После запуска ракеты связь ее с командным пунктом прекращается.

    Командное наведение. Командное наведение включает в себя слежение за ракетой с места запуска или носителя и передачу команд по радио, через радар или лазер или по тончайшим проводам и оптическим волокнам. Слежение может осуществляться при помощи радара или оптических устройств с места запуска или через радарное или телевизионное изображение, передаваемое с ракеты.

    Наведение по наземным ориентирам. Система корреляционного наведения по наземным ориентирам (или по карте местности) применяется исключительно в отношении крылатых ракет. Система использует чувствительные высотомеры, при помощи которых отслеживается профиль рельефа местности, непосредственно находящийся под ракетой, и который сравнивается с "картой", заложенной в памяти ракеты.

    Геофизическое наведение. Система постоянно измеряет угловое положение ЛА по отношению к звёздам и сравнивает его с запрограммированным углом движения ракеты по предполагаемой траектории. Система наведения даёт информацию системе управления, всякий раз, когда требуется внести коррективы в траекторию полёта.

    Инерциальное наведение. Система запрограммирована до старта и полностью хранится в «памяти» ракеты. Три акселерометра, установленные на подставке, стабилизированной в пространстве гироскопами, производят замеры ускорений по трём взаимно перпендикулярным осям. Эти ускорения затем дважды интегрируются: первое интегрирование определяет скорость ракеты, а второе – её положение. Система управления настроена на сохранение заранее заданной траектории полета. Эти системы используются в ракетах класса "поверхность-поверхность (земля, вода)" и крылатых ракетах.

    Наведение по лучу. Используется наземная или располагающаяся на корабле радарная станция, которая сопровождает своим лучом объект поражения. Информация об объекте поступает в систему наведения ракеты, которая при необходимости корректирует угол наведения в соответствии с движением объекта в пространстве.

    Лазерное наведение. При лазерном наведении лазерный луч фокусируется на цели, отражается от неё и рассеивается. В ракете находится лазерная головка самонаведения, которая способна определить даже незначительный источник излучения. Головка самонаведения задаёт направление по отражённому и рассеянному лазерному лучу системе наведения. Ракета запускается в направлении цели, головка самонаведения ищет лазерное отражение, а система наведения направляет ракету к источнику лазерного отражения, который и является целью.

Боевое ракетное оружие принято классифицировать по следующим параметрам:

    принадлежности к видам ВС – сухопутные войска, морские войска, воздушные силы;

    дальности полета (от места применения до цели) – межконтинентальное (дальность пуска - более 5500 км), средней дальности (1000–5500 км), оперативно-тактической дальности (300-1000 км), тактической дальности (менее 300 км);

    физической среде применения – от места старта (земля, воздух, надводное, подводное, подледное);

    способу базирования – стационарное, подвижное (мобильное);

    характеру полёта – баллистическое, аэробаллистическое (с крыльями), подводное;

    среде полета – воздушное, подводное, космическое;

    типу управления – управляемое, неуправляемое;

    целевому назначению – противотанковое (противотанковые ракеты), противосамолетное (зенитная ракета), противокорабельное, противорадиолокационное, противокосмическое, противолодочное (против подводных лодок).

Классификация ракет-носителей

В отличие от некоторых горизонтально-стартующих авиационно-космических систем (АКС), ракеты-носители используют вертикальный тип старта и (много реже) воздушный старт.

Количество ступеней.

Одноступенчатых ракет-носителей, выводящих полезную нагрузку в космос, до настоящего времени не создано, хотя имеются проекты различной степени проработки («КОРОНА», HEAT-1X и другие). В некоторых случаях как одноступенчатая может классифицироваться ракета, имеющая в качестве первой ступени воздушный носитель либо использующая в качестве таковой ускорители. Среди баллистических ракет, способных достичь космического пространства, немало одноступенчатых, в том числе и первая баллистическая ракета «Фау-2»; однако ни одна из них не способна выйти на орбиту искусственного спутника Земли.

Расположение ступеней (компоновка). Конструктивное исполнение ракет-носителей может быть следующим:

    продольная компоновка (тандемная), у которой ступени расположены одна за другой и работают в полёте поочерёдно (РН «Зенит-2», «Протон», «Дельта-4»);

    параллельная компоновка (пакетная), при которой несколько блоков, расположенных параллельно и относящихся к разным ступеням, работают в полёте одновременно (РН «Союз»);

    • условно-пакетная компоновка (т. н. полутораступенчатая схема), в которой используются общие топливные баки для всех ступеней, от которых питаются стартовые и маршевые двигатели, запускающиеся и работающие одновременно; по завершении работы стартовых двигателей сбрасываются только они.

    комбинированная продольно-поперечная компоновка.

Используемые двигатели. В качестве маршевых двигателей могут использоваться:

    жидкостные ракетные двигатели;

    твёрдотопливные ракетные двигатели;

    различные комбинации на разных ступенях.

Масса полезной нагрузки. В зависимости от массы полезного груза ракеты-носители делятся на следующие классы:

    ракеты сверхтяжёлого класса (больше 50 тонн);

    ракеты тяжелого класса (до 30 тонн);

    ракеты среднего класса (до 15 тонн);

    ракеты лёгкого класса (до 2-4 тонн);

    ракеты сверхлёгкого класса (до 300-400 кг).

Конкретные границы классов меняются с развитием техники и являются достаточно условными, в настоящее время лёгким классом считаются ракеты, выводящие на низкую опорную орбитугруз массой до 5 т, средними - от 5 до 20 т, тяжёлыми - от 20 до 100 тонн, сверхтяжёлыми - свыше 100 т. Появляется также новый класс так называемых «нано-носителей» (полезная нагрузка – до нескольких десятков кг).

Повторное использование. Наибольшее распространение получили одноразовые многоступенчатые ракеты, как пакетной, так и продольной компоновки. Одноразовые ракеты отличаются высокой надёжностью благодаря максимальному упрощению всех элементов. Следует уточнить, что одноступенчатой ракете для достижения орбитальной скорости теоретически необходимо иметь конечную массу не более 7-10 % от стартовой, что при даже существующих технологиях делает их труднореализуемыми и экономически неэффективными из-за низкой массы полезного груза. В истории мировой космонавтики одноступенчатые ракеты-носители практически не создавались –существовали только т. н. полутораступенчатые модификации (например, американской РН «Атлас» со сбрасываемыми дополнительными стартовыми двигателями). Наличие нескольких ступеней позволяет существенно увеличить отношение массы выводимой полезной нагрузки к начальной массе ракеты. В то же время многоступенчатые ракеты требуют отчуждения территорий для падения промежуточных ступеней.

Ввиду необходимости применения высокоэффективных сложных технологий (прежде всего, в области двигательных установок и теплозащиты), полностью многоразовых ракет-носителей пока не существует, несмотря на постоянный интерес к этой технологии и периодически открывающиеся проекты разработки многоразовых носителей (за период 1990-2000-х годов – такие, как: ROTON, Kistler K-1, АКС VentureStar и др.). Частично многоразовой являлась широко использовавшаяся американская многоразовая транспортная космическая система (МТКС)-АКС «Спейс шаттл» («Космический челнок») и закрытая советская программа МТКС «Энергия –Буран», разработанная, но так и не использованная в прикладной практике, а также ряд нереализованных бывших (например, «Спираль», МАКС и др. АКС) и вновь разрабатываемых (например, «Байкал-Ангара») проектов. Вопреки ожиданиям, «Спейс шаттл» не смог обеспечить снижение стоимости доставки грузов на орбиту; кроме того, пилотируемые МТКС характеризуются сложным и длительным этапом предстартовой подготовки (из-за повышенных требований по надёжности и безопасности при наличии экипажа).

Присутствие человека. Ракеты для пилотируемых полётов должны обладать большей надёжностью (также на них устанавливается система аварийного спасения); допустимые перегрузки для них ограничены (обычно не более 3-4,5 единиц). При этом сама ракета-носитель является полностью автоматической системой, выводящей в космическое пространство аппарат с людьми на борту (это могут быть как пилоты, способные осуществлять непосредственное управление аппаратом, так и так называемые «космические туристы»).

В конце 1993 года Россия заявила о разработке новой отечественной ракеты, призванной стать основой перспективной группировки ракетных войск стратегического назначения. Разработка ракеты 15Ж65 (РС-12М2), получившей название "Тополь-М", ведется российской кооперацией предприятий и конструкторских бюро. Головным разработчиком ракетного комплекса является Московский институт теплотехники.

Ракета "Тополь-М" создается как модернизация МБР РС-12М. Условия модернизации определены Договором СНВ-1, согласно которому новой считается ракета, отличающаяся от существующей (аналога) по одному из следующих признаков:
числу ступеней;
виду топлива любой из ступеней;
стартовой массе более чем на 10%;
длине либо собранной ракеты без головной части, либо по длине первой ступени ракеты более чем на 10%;
диаметру первой ступени более чем на 5%;
забрасываемому весу более чем на 21% в сочетании с изменением длины первой ступени на 5% или более.

Таким образом, массово-габаритные характеристики и некоторые особенности конструктивного исполнения МБР "Тополь-М" жестко ограничены.

Этап государственных летных испытаний ракетного комплекса "Тополь-М" проходил на 1-ГИК МО. В декабре 1994 года состоялся первый пуск из шахтной пусковой установки. 28 апреля 2000г. Госкомиссия утвердила акт о принятии на вооружение РВСН РФ межконтинентальной баллистической ракеты "Тополь-М".

Дислокация частей - полк в Татищево (Саратовская область) (с 12 ноября 1998), в/ч на Алтае (ок. поселка Сибирский, Первомайский район, Атайский Край). Первые две ракеты "Тополь-М" /РС-12М2/ были поставлены на опытно-боевое дежурство в Татищево в декабре 1997 года после проведения четырех испытательных пусков, а 30 декабря 1998 года первый полк из 10 ракет этого типа заступил на боевое дежурство.

Производителем ракет "Тополь-М" является ГП "Воткинский машиностроительный завод". Ядерный боезаряд создан под руководством Георгия Дмитриева в "Арзамасе-16".

Ракета РС-12М2 "Тополь-М" унифицирована с перспективными ракетами Р-30 "Булава", создаваемыми для вооружения атомных подлодок стратегического назначения проекта 955.

На западе комплекс получил обозначение SS-X-27.

В начале 70-х годов в КБ академика В.Макеева в ответ на развертывание в США морских баллистических ракет с разделяющимися головными частями (РГЧ) была начата опытно-конструкторская разработка двух морских ракет с межконтинентальной дальностью стрельбы: жидкостной РСМ-50 и твердотопливной РСМ-52. В ракете РСМ-50 (Р-29Р, 3М40), ее системе управления и ракетном комплексе использовались схемные, конструктивные и технологические решения, прошедшие отработку и проверку на ракетах Р-29 (РСМ-40).

Комплекс Д-9Р с ракетой Р-29Р был создан в предельно сжатые сроки, менее чем за четыре года, что позволило Военно-Морскому Флоту начать развертывание ракет с межконтинентальной дальностью стрельбы и разделяющимися головными частями на два-три года раньше, чем за рубежом. В последующем комплекс с ракетой РСМ-50 неоднократно модернизировался, в результате боевые блоки были заменены на более совершенные и расширены условия их боевого применения. Впервые новый ракетный комплекс обеспечивал формирование любого по количеству ракет залпа, что являлось весьма важным оперативно-тактическим обстоятельством.

Ракета РСМ-50 предназначалась для вооружения ПЛАРБ проекта 667БДР (по классификации НАТО - "Delta-III", по договору СНВ-1 - "Кальмар"). Головная лодка К-441 вступила в строй в декабре 1976 года. В период с 1976 по 1984 год Северный и Тихоокеанский флоты получили 14 подводных лодок этого типа с комплексом Д-9Р. Девять из них находятся в составе Тихоокеанского флота, а из пяти "Кальмаров" Северного флота один был выведен из боевого состава в 1994 г.

Совместные летные испытания Р-29Р проводились с ноября 1976 по октябрь 1978 года в Белом и Баренцевом морях на головной лодке К-441. Всего было запущено 22 ракеты, из них четыре в моноблочном, шесть в трехблочном и 12 в семиблочном снаряжении. Положительные результаты испытаний позволили принять на вооружение ракету с РГЧ ИН в составе ракетного комплекса Д-9Р в 1979 году.

На основе БР Р-29 было создано три модификации: Р-29Р (трёхблочная), Р-29РЛ (моноблочная), Р-29РК (семиблочная). Впоследствии от семизарядного варианта отказались, главным образом из-за несовершенства системы разведения боевых блоков. В настоящее время ракета находится на вооружении ВМФ в оптимальной для нее трехблочной комплектации.

На основе ракеты Р-29Р создана ракета-носитель "Волна".

На западе комплекс получил обозначение SS-N-18 "Stingray".

В 1979 году в КБ академика В.Макеева начались работы по проектированию новой межконтинентальной баллистической ракеты Р-29РМ (РСМ-54, 3М37) комлекса Д-9РМ. В задании на ее проектирование определялась задача создать ракету с межконтинентальной дальностью полета, способную поражать малоразмерные защищенные наземные цели. Разработка комплекса была ориентирована на достижение максимально возможных тактико-технических характеристик при ограниченном изменении проекта подводной лодки. Поставленные задачи были решены разработкой оригинальной трехступенчатой схемы ракеты с совмещенными баками последней маршевой и боевой ступеней, использованием двигателей с предельными характеристиками, улучшением технологии изготовления ракеты и характеристик применяемых материалов, увеличением габаритов и стартовой массы ракеты за счет объемов, приходящихся на пусковую установку при их совместной компоновке в ракетной шахте подводной лодки.

Значительное число систем новой ракеты было взято от предыдущей модификации Р-29Р. Это позволило уменьшить стоимость ракеты и сократить сроки разработки. Отработка и летные испытания проводились по отработанной схеме в три этапа. На первом использовались макеты ракет, запускаемые с плавстенда. Затем начались совместные летные испытания ракет с наземного стенда. При этом выполнено 16 пусков, из которых 10 прошли успешно. На заключительном этапе использовалась головная подводная лодка К-51 "Имени XXVI съезда КПСС" проекта 667БДРМ.

Ракетный комплекс Д-9РМ с ракетой Р-29РМ был принят на вооружение в 1986 году. Баллистическими ракетами Р-29РМ комплекса Д-9РМ вооружены ПЛАРБ пр. 667БДРМ типа "Дельта-4". Последняя лодка этого типа К-407 вступила в строй 20 февраля 1992 года. Всего ВМФ получил семь ракетоносцев проекта 667БДРМ. В настоящее время они находятся в боевом составе российского Северного флота. На каждом из них размещается по 16 пусковых установок РСМ-54 с четырьмя ядерными блоками на каждой из ракет. Эти корабли составляют костяк морской компоненты СЯС. В отличие от предыдущих модификаций семейства 667, лодки проекта 667БДРМ могут производить пуск ракеты в любом направлении относительно курса движения корабля. Подводный пуск может осуществляться на глубинах до 55 метров при скорости 6-7 узл. Все ракеты могут быть запущены в одном залпе.

С 1996 году производство ракет РСМ-54 было прекращено, однако в сентябре 1999 года правительство России приняло решение о возобновлении производства модернизированного варианта РСМ-54 "Синева" на Красноярском машиностроительном заводе. Принципиальное отличие этой машины от ее предшественницы заключается в том, что у нее изменены размеры ступеней, установлено 10 ядерных блоков индивидуального наведения, повышена защищенность комплекса от действия электромагнитного импульса, установлена система преодоления ПРО противника. Эта ракета вобрала в себя уникальную систему спутниковой навигации и вычислительный комплекс "Малахит-3", которые предназначались для МБР "Барк".

На основе ракеты Р-29РМ создана ракета-носитель "Штиль-1" с забрасываемой массой 100 кг. С её помощью впервые мире с ПЛ был запущен искусственный спутник земли. Старт был осуществлён из подводного положения.

На западе комплекс получил обозначение SS-N-23 "Skiff".

Межконтинентальная баллистическая ракета Тополь (РС-12М)

Разработка стратегического мобильного комплекса "Тополь" 15Ж58 (РС-12М)с трехступенчатой межконтинентальной баллистической ракетой, пригодной для размещения на самоходном автомобильном шасси (на базе твердотопливной МБР РТ-2П) была начата в Московском институте теплотехники под руководством Александра Надирадзе в 1975 году. Постановление правительства о разработке комплекса вышло 19 июля 1977 года. После смерти А.Надирадзе работа была продолжена под руководством Бориса Лагутина. Мобильный "Тополь" должен был стать ответом на повышение точности американских МБР. Требовалось создать комплекс, обладающий повышенной живучестью, достигаемой не строительством надежных укрытий, а созданием у противника неопределенных представлений о месте нахождения ракеты.

К концу осени 1983 года опытная серия новых ракет, получивших обозначение РТ-2ПМ, была построена. 23 декабря 1983 года на полигоне Плесецк начались летно-конструкторские испытания. За все время их проведения неудачным был только один пуск. В целом же ракета показала высокую надежность. Там же проводились испытания и боевых агрегатов всего БРК. В декабре 1984 года основная серия испытаний была завершена. Однако произошла задержка в разработке некоторых элементов комплекса, не связанных напрямую с ракетой. Вся программа испытаний была успешно завершена в декабре 1988 года.

Решение о начале серийного производства комплексов принято в декабре 1984 года. Серийное производство развернуто в 1985 году.

В 1984 году началось строительство сооружений стационарного базирования и оборудование маршрутов боевого патрулирования мобильных ракетных комплексов "Тополь". Объекты строительства размещались в позиционных районах снимаемых с дежурства межконтинентальных баллистических ракет РТ-2П и УР-100, размещавшихся в ШПУ ОС. Позже начато обустройство позиционных районов снимаемых с вооружения по договору РСМД комплексов средней дальности "Пионер".

С целью накопления опыта эксплуатации нового комплекса в войсковых частях в 1985 году решено было развернуть первый ракетный полк в г. Йошкар-Оле, не ожидая полного завершения программы совместных испытаний. 23 июля 1985 года первый полк мобильных "Тополей" заступил на боевое дежурство под Йошкар-Олой на месте дислокации ракет РТ-2П. Позже "Тополя" поступили на вооружение дивизии, дислоцированной под Тейково и имевшей ранее на вооружении МБР УР-100 (8К84).

28 апреля 1987 года на боевое дежурство под Нижним Тагилом заступил ракетный полк, вооруженный комплексами "Тополь" с подвижным командным пунктом "Барьер". ПКП "Барьер" имеет многократно защищенную дублированную радиокомандную систему. На подвижной пусковой установке ПКП "Барьер" размещена ракета боевого управления. После запуска ракеты ее передатчик дает команду на пуск МБР.

1 декабря 1988 году новый ракетный комплекс был официально принят на вооружение РВСН СССР. В том же году началось полномасштабное развертывание ракетных полков с комплексом "Тополь" и одновременное снятие с боевого дежурства устаревших МБР. 27 мая 1988 года на боевое дежурcтво под Иркутском заступил первый полк МБР "Тополь" с усовершенствованным ПКП "Гранит" и автоматизированной системой управления.

К середине 1991 года было развернуто 288 ракет этого типа.В 1999 году на вооружении РВСН находилось 360 ПУ ракетных комплексов "Тополь". Они несли дежурство в десяти позиционных районах. В каждом районе базируется по четыре - пять полков. На вооружении каждого полка - девять автономных пусковых установок и подвижной командный пункт.

Ракетные дивизии "Тополей" были дислоцированы вблизи городов Барнаул, Верхняя Салда (Нижний Тагил), Выползово (Бологое), Йошкар-Ола, Тейково, Юрья, Новосибирск, Канск, Иркутск, а также у поселка Дровяная Читинской области. Девять полков (81 пусковая установка) были развернуты в ракетных дивизиях на территории Белоруссии - под городами Лида, Мозырь и Поставы. После распада СССР часть "Тополей" остались за пределами России, на территории Белоруссии. 13 августа 1993 года был начат вывод группировки РВСН "Тополь" из Белоруссии, 27 ноября 1996 года он был завершен.

На западе комплекс получил обозначение SS-25 "Sickle".

Стратегический ракетный комплекс Р-36М2 Воевода (15П018М) с МБР 15А18М

Ракетный комплекс Р-36М2 "Воевода" (15П018М) четвертого поколения с многоцелевой межконтинентальной ракетой тяжелого класса 15А18М разработан в Конструкторском бюро "Южное" (г.Днепропетровск) под руководством академика В. Ф. Уткина в соответствии с тактико-техническими требованиями Министерства обороны СССР и Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 09.08.83 г. Комплекс "Воевода" создан в результате реализации проекта совершенствования комплекса стратегического назначения тяжелого класса Р-36М (15П018) и предназначен для поражения всех видов целей, защищенных современными средствами ПРО, в любых условиях боевого применения, в т.ч. при многократном ядерном воздействии по позиционному району (гарантированный ответный удар).

Летно-конструкторские испытания комплекса Р-36М2 начались на Байконуре в 1986 году. Первый ракетный полк с МБР Р-36М2 встал на боевое дежурство 30 июля 1988 года (грн. Домбаровский, командир О.И.Карпов). Постановлением ЦК КПСС и Совета министров СССР от 11.08.1988 г. ракетный комплекс принят на вооружение.

Испытания комплекса со всеми видами боевого оснащения завершились в сентябре 1989 года.

Ракеты этого типа являются самыми мощными из всех межконтинентальных ракет. По технологическому уровню комплекс не имеет аналогов среди зарубежных РК. Высокий уровень тактико-технических характеристик делает его надежной основой СЯС в решении задач поддержания военно-стратегического паритета на период до 2007 г. РК является базовым по созданию асимметричных мер противодействия многоэшелонированной системе ПРО с элементами космического базирования.

Под руководством главного конструктора КБ Машиностроения (г.Коломна) Н.И.Гущина был создан комплекс активной защиты ШПУ РВСН от ядерных боевых блоков и высоточного неядерного оружия, а также впервые в стране осуществлен маловысотный неядерный перехват высокоскоростных баллистических целей.

На 1998 год было развернуто 58 ракет Р-36М2 (обозначение НАТО SS-18 "Satan" mod.5&6,РС-20В).

Баллистическая ракета подводных лодок 3М30 Р-30 Булава

Ракета Р-30 "Булава" (3М30, код СНВ - РСМ-56, по классификации МО США и НАТО - SS-NX-30 Mace) - перспективная российская твёрдотопливная баллистическая ракета для размещения на подводных лодках. Разработка ракеты ведётся Московским институтом теплотехники. Первоначально разработкой ракеты руководил Ю. Соломонов, с сентября 2010 г. его сменил А.Суходольский. Проект является одной из наиболее амбициозных научно-технологических программ в истории современной России - по опубликованным данным, всего в кооперации производителей участвует не менее 620 предприятий.

К 1998 году сложилась неудовлетворительная ситуация в вопросе совершенствования морской компоненты стратегических ядерных сил России, грозящая перерасти в катастрофу. Разрабатываемая с 1986 года силами КБ машиностроения (тема "Барк") БРПЛ 3М91 (Р-39УТТХ "Гром"), предназначавшаяся для перевооружения 6 существовавших ТАРПК СН проекта 941 "Акула" (20 БРПЛ на каждом подводном крейсере) и вооружения перспективных АРПК СН проекта 955 "Касатка" (тема "Борей", 12 БРПЛ на каждом подводном крейсере) не удовлетворяла заказчика негативными результатами испытаний - к 1998 году включительно из 3-х проведенных испытаний все 3-и были неудачными. Кроме того, недовольство заказчика было вызвано не только неудачными пусками, но и общей ситуацией, испытавшей все влияние как развала СССР в 1991 году (и, соответственно, распада сложившейся еще по работе над БРПЛ 3М65 (Р-39) кооперации производителей), так и неудовлетворительного финансирования: по словам генерального конструктора БРПЛ, для полной отработки комплекса требовалось ещё примерно 8 пусков с подводных лодок, однако в силу высокой сложности при существовавшем уровне финансирования постройка одной ракеты занимала около трёх лет, что затягивало процесс отработки пусков и испытаний комплекса до неприемлемо долгих сроков. Кроме того, в 1996 году на Красноярском машиностроительном заводе было прекращено производство БРПЛ Р-29РМУ, которыми были оснащены все 7 АРПК СН проекта 667БДРМ "Дельфин"; из 14 АРПК СН проекта 667БДР "Кальмар", оснащенных БРПЛ Р-29РКУ-01, к началу 1998 года 3 крейсера уже покинули строй. Гарантийный срок эксплуатации модификации БРПЛ Р-39 - БРПЛ Р-39У, - должен был закончиться к 2004 году, что должно было привести к выводу из состава действующего флота и ракетоносцев проекта 941.

В 1997 г. по причине катастрофического недофинансирования работ по строительству новых АПЛ, а также в связи с серией неудачных испытательных запусков новой ракеты Р-39УТТХ, было принято решение о заморозке дальнейшей постройки головного РПКСН проекта 955 К-535 "Юрий Долгорукий", который был начат строительством на "Севмашпредприятии" в г. Северодвинск в ноябре 1996 года. В связи с текущим положением в области МСЯС в ноябре 1997 года председателю правительства России В.Черномырдину было направлено письмо за подписями министров РФ Я.Уринсона и И.Сергеева, в котором предлагалось с учетом реалий международной и внутренней обстановки, финансовых и производственных возможностей России придать Московскому институту теплотехники функции ведущей организации при создании перспективных средств СЯС, включая морские, имея в виду, прежде всего, определение технического облика таких средств. Генеральным конструктором МИТа Ю. Соломоновым было предложено разработать универсальную стратегическую ракету для ВМФ и РВСН (по ряду данных, эскизное проектирование такой ракеты было начато еще в 1992 г.). Опираясь на уже существовавшие наработки, предполагалось обеспечить в процессе создания новейшей БРПЛ такую конструкцию корпусных узлов, двигательной установки, системы управления и головной части (специальные сорта топлива, конструкционные материалы, многофункциональные покрытия, специальная схемно-алгоритмическая защита аппаратуры и пр.), которые обеспечили бы ракете высокие энергетические характеристики и требуемую стойкость к поражающим факторам как ядерного воздействия, так и перспективного оружия, основанного на новых физических принципах. Несмотря на то, что ранее разработка БРПЛ не входила в сферу деятельности МИТа, институт заслуженно завоевал славу ведущего отечественного создателя твердотопливных ракет не только после разработки и постановки на вооружение стационарного, а потом и грунтового мобильного вариантов комплекса с МБР "Тополь-М", но и первой в мире МБР мобильного грунтового базирования "Темп-2С", МБР "Тополь", БРСД мобильного грунтового базирования "Пионер" и "Пионер-УТТХ" (известных на Западе как "Гроза Европы"), а также множества нестратегических комплексов. Сложившаяся в работе по перспективным МСЯС РФ ситуация, высокий авторитет МИТа и высокая надежность и эффективность разработанных им ранее комплексов привели к тому, что направленное В.Черномырдину письмо было позже утверждено, и делу был дан ход.

Официальное предложение о прекращении дальнейшей разработки БРПЛ 3М91 в пользу разработки перспективной БРПЛ было выдвинуто в 1998 году назначенным на пост главнокомандующего ВМФ России адмиралом В. Куроедовым после трёх подряд неудачных испытательных запусков законченного на 73% комплекса стратегического оружия "Барк" (головной ракетоносец проекта 941 ТК-208 к этому моменту переоборудовался под комплекс "Барк" в рамках модернизационного проекта 941У со степенью готовности 84%; под этот же комплекс проектировался и РПКСН проекта 955). Предложение было вынесено на Совет Безопасности РФ с учетом содержания письма от 1997 года. В результате Совбез РФ отказался от дальнейшей разработки проекта Миасского КБ машиностроения им. В.П. Макеева (разработчика всех советских БРПЛ, за исключением так и не ставших массовыми Р-11ФМ и Р-31). В итоге в сентябре 1998 года дальнейшая разработка ракетного комплекса «Барк» была остановлена, а для вооружения кораблей проекта 955 был объявлен конкурс на разработку перспективного твердотопливного ракетного комплекса под обозначением «Булава». По итогам этого конкурса, в котором участвовал ГРЦ им. В.П.Макеева с проектом БР «Булава-45» (иногда встречается обозначение «Булава-47») главного конструктора Ю. Каверина и Московский институт теплотехники с ракетой «Булава-30», победителем был признан МИТ (см. сравнительную схему) . Со стороны МИТ озвучивались сведения, что конкурс, в нарушение всех правил, проводился дважды и оба раза МИТ выходил победителем. Одновременно шли поиски возможностей для дальнейшей постройки головной лодки в отсутствие достаточного финансирования, контрагентского оборудования и даже корпусной стали. Перепроектирование ракетоносца под новый РК велось в спешке и завершилось в первой половине 1999 года. В 2000 году работы по достройке крейсера были возобновлены. Одним из следствий перепроектирования стало увеличение боекомплекта основного оружия на борту субмарины с 12 БРПЛ до "классических" 16 ракет.

После утверждения решения 28-й НИИ МО РФ, прежде обеспечивавший научно-техническое сопровождение разработки и отработки стратегических ракетных комплексов морского базирования, был отстранен от работы, а его функции переданы 4-му ЦНИИ МО РФ, ранее этим не занимавшемуся. От разработки стратегических ракетных комплексов для ВМФ и РВСН были в той или иной степени отстранены отраслевые научно-исследовательские институты Роскосмоса: ЦНИИмаш, НИИ тепловых процессов, НИИ технологии машиностроения, ЦНИИ материаловедения. При создании БРПЛ и проведении испытаний было принято решение отказаться от "классического" использования подводных стендов для отработки подводного старта и использовать для этих целей запуски с модифицированного по проекту 941УМ и использующегося как "плавучий стенд" ТАРПК СН ТК-208 "Дмитрий Донской". Это решение может привести к тому, что ракета никогда не будет испытана при крайних значениях возмущений. Вместе с тем, опыт КБМ им. В.П.Макеева, как и сама организация, были в значительной степени привлечены к работам по проекту "Булава-30" - по опубликованным данным, уже в декабре 1998 г. в Государственном ракетном центре им. В.П. Макеева (новое наименование КБМ) велись работы по проектированию систем связи и оборудования комплекса в кооперации с МИТ. Эскизный проект БРПЛ 3М30, по опубликованным сведениям, был защищен в 2000 г.

Принятое решение по передаче разработки новой БРПЛ МИТу, как и события, последовавшие за ним, было далеко не однозначным и у него нашлось множество противников. Они указывали (и указывают) на сомнительные плюсы от унификации (В начале декабря 2010 г. Ю.Соломонов вновь заявил, что возможно использование унифицированной ракеты "Булава" и в составе наземных ракетных комплексов), что могло в перспективе привести к снижению ТТХ ракет, отсутствие у МИТа опыта создания ракет морского базирования, необходимость переделки проекта 955, в том числе и строящегося корабля, под новый комплекс и т.д. и т.п.

Вместе с тем сложное положение отечественных МСЯС также привело к срочному принятию ряда решений, которые должны были несколько стабилизировать ситуацию на ближайшую и, отчасти, среднесрочную перспективу - в 1999 году производство БРПЛ Р-29РМУ на "Красмаше" было возобновлено (на расконсервацию оборудования из госбюджета было потрачено 160 млн. руб.), в 2002 году была принята на вооружение ее модификация Р-29РМУ1 (БРПЛ Р-29РМУ с разработанным в рамках ОКР "Станция" перспективным боевым оснащением; доработка ракет, видимо, производилась по обычной в таких случаях схеме - без извлечения их из пусковых шахт), а в 2007 году на вооружение отечественного флота поступила уже и значительно улучшенная БРПЛ Р-29РМУ2 (ракета была разработана в рамках темы "Синева" и выпускается на "Красмаше" серийно взамен Р-29РМУ; новая БРПЛ несет и новое боевое оснащение, разработанное в рамках ОКР "Станция"; серийный выпуск новых ракет планируется вплоть до 2012 г). Все оставшиеся в строю 6 ракетоносцев проекта 667БДРМ "Дельфин" с декабря 1999 года уже прошли (5 единиц) или в настоящее время проходят средний ремонт и модернизацию (до конца 2010 года через эту процедуру должен пройти и последний, шестой, РПКСН данного проекта), что позволит этим кораблям, по заявлениям российских ответственных лиц, находиться в строю еще много лет. Для поддержания технического состояния ракетоносцев проекта 667БДРМ на приемлемом уровне было принято решение о проведении дальнейшего этапа модернизации ракетоносцев, совмещенного с заводским ремонтом, начиная с августа 2010 года, когда на судоремонтный завод "Звездочка" вновь прибыл РПКСН К-51 "Верхотурье", прошедший через первый этап модернизации в конце 1999 года. Очередной ремонт и модернизация кораблей, наряду с работами по модернизации БРК с БРПЛ РСМ-54 и увеличению сроков эксплуатации РПКСН, позволит поддержать на необходимом уровне данную составляющую отечественных МСЯС "вплоть до 2020-х годов". Также с целью максимального использования возможностей оставшихся в составе флота ракетоносцев проекта 667БДР "Кальмар" была проведена модернизация и их ракетного комплекса - в 2006 году на вооружение была принята усовершенствованная БРПЛ Р-29РКУ-02 (ракета получила новое боевое оснащение, разработанное в рамках ОКР "Станция-2"; по некоторым данным, данное боевое оснащение является адаптацией боевого оснащения из ОКР "Станция" под иной, более старый, БРК, что позволило в рамках унификации сократить номенклатуру боевых блоков). По состоянию на 12.2010 в составе флота находилось 4 крейсера проекта 667БДР, которые, по всей видимости, покинут состав флота после начала поступления на вооружения кораблей с новой БРПЛ "Булава", т.е. ориентировочно до 2015 г., когда последние оставшиеся корабли проекта 667БДР окончательно износятся физически и устареют морально. Для всех модернизированных комплексов удалось в полной мере реализовать адаптивно-модульные свойства, когда ракеты можно применять на РПКСН в любом их соответствующем проекту корабля сочетании (например, на крейсере проекта 667БДРМ - БРПЛ Р-29РМУ1 и Р-29РМУ2 в одном боекомплекте).

Первоначально «бросковые» пуски (см. пример покадровой съемки) весогабаритных макетов новой БРПЛ Р-30 (с прототипом РДТТ I ступени, имевшим заряд топлива на несколько секунд работы) осуществлялись из прототипа шахтной ПУ на полигоне Конструкторского Бюро Специального Машиностроения (Елизаветинка, Ленинградская область). После завершения этого этапа решено было приступить ко второму, где использовался модернизированный ТРПКСН «Дмитрий Донской». По ряду данных, впервые ТРПКСН "Дмитрий Донской" был использован как плавучая платформа для испытаний БРПЛ "Булава" 11 декабря 2003 года, когда с его борта был осуществлен успешный "бросковый" пуск весогабаритного макета БРПЛ из надводного положения. В СМИ этот пуск считается "нулевым" и в зачет общего числа пусков не берется; полноценная ракета в эксперименте участия не принимала. Серийное массовое производство перспективных ракет "Булава" планируется развернуть на ФГУП "Воткинский завод", где производятся ракеты "Тополь-М". По заявлению разработчиков, конструктивные элементы обеих ракет (а также модифицированного варианта МБР "Тополь-М"- новой МБР РС-24 с РГЧ ИН, созданной МИТом) в высокой степени унифицированы. Процесс отработки составных частей нового комплекса еще до выхода МБР на испытания не был гладким - по сообщению СМИ, 24 мая 2004 года на Воткинском машиностроительном заводе, входящем в состав корпорации МИТа, во время испытаний твердотопливного двигателя произошел взрыв. Однако, несмотря на трудности, естественно возникающие при разработке каждого нового изделия, работа двигалась вперед. В марте 2004 года в Северодвинске был заложен второй корабль проекта 955, получивший имя "Александр Невский".

23 сентября 2004 года с борта подводного крейсера ТК-208 "Дмитрий Донской", базирующегося на "Севмашпредприятии" в Северодвинске, был осуществлён успешный "бросковый" пуск весогабаритного макета ракеты "Булава" из подводного состояния. Испытание проводилось для проверки возможности её использования с подводных лодок. В СМИ этот запуск зачастую считают первым, хотя был произведен только запуск массогабаритного макета БРПЛ. Второй испытательный запуск (или первый запуск натурного изделия) был успешно произведён 27 сентября 2005 года. Ракета, запущенная из акватории Белого моря с ТАРПК СН "Дмитрий Донской" из надводного положения по полигону Кура на Камчатке, примерно за 14 минут преодолела более 5,5 тысяч километров, после чего боевые блоки ракеты успешно поразили предназначенные для них цели на полигоне. Третий испытательный запуск был произведён 21 декабря 2005 года с ТАРПК СН "Дмитрий Донской". Пуск осуществлён уже из подводного положения по полигону Кура, ракета успешно поразила цель.

Удачное начало испытаний способствовало появлению оптимистического настроя среди участников работы, в марте 2006 года в Северодвинске был заложен третий корабль проекта 955, получивший имя "Владимир Мономах" (по ряду данных, этот корабль относится к проекту 955А - отмечено, что данный проект отличается от проекта 955, прежде всего, тем, что при его постройке не используется задел недостроенных подводных лодок проекта 971У. Все корпусные конструкции изготавливаются заново. Кроме того, была предпринята попытка исключения контрагентских поставок из стран ближнего зарубежья. Обводы корпуса претерпели незначительные изменения, несколько оптимизированы виброакустические характеристики и пр.), однако в дальнейшем этот оптимизм был подвергнут самой серьезной проверке.

Четвертый испытательный пуск с борта подводного крейсера "Дмитрий Донской" 7 сентября 2006 года закончился неудачей. Пуск БРПЛ был произведён из подводного положения в направлении боевого поля на Камчатке. Пролетев после старта несколько минут, ракета отклонилась от курса и упала в море. Пятый испытательный пуск ракеты с борта подводного крейсера "Дмитрий Донской", прошедший 25 октября 2006, также закончился неудачно. После нескольких минут полёта "Булава" отклонилась от курса и самоликвидировалась, обломки упали в Белое море. Создатели БРПЛ предпринимали отчаянные усилия для выявления причин неудачных запусков и их устранения, надеясь завершить год успешным запуском, однако надежде сбыться было не суждено. Шестой испытательный пуск ракеты был произведён 24 декабря 2006 с борта ТАРПК СН "Дмитрий Донской" из надводного положения и вновь закончился неудачно. Отказ двигателя третьей ступени ракеты привёл к её самоликвидации на 3-4-ой минуте полёта.

Седьмой испытательный пуск состоялся 28 июня 2007 года. Запуск произведён в Белом море с борта ракетоносца "Дмитрий Донской" из подводного положения и завершился частично удачно - один из боевых блоков не достиг цели. После проведенных испытаний 29 июня 2007 года было принято решение о серийном производстве наиболее отработанных узлов и деталей ракеты. Проведение очередного пуска предполагалось осенью 2007 г. Однако никакой официальной информации о проведении испытаний в этот период нет. Восьмой пуск был осуществлен 18 сентября 2008 года. По сообщению СМИ, ТАРПК СН осуществил пуск ракеты "Булава" из подводного положения. Учебные блоки достигли цели в районе боевого поля полигона Кура. Однако вскоре в СМИ была распространена информация о том, что пуск был успешным лишь частично - активный участок траектории ракета прошла без сбоев, попала в заданный район, головная часть отделилась штатно, но ступень разведения боевых блоков не смогла обеспечить их отделения. Стоит отметить, что от каких-либо дополнительных официальных комментариев в связи с возникшими слухами Минобороны РФ воздержалось.

Девятый пуск, состоявшийся 28 ноября 2008 года с борта атомной подводной лодки стратегического назначения "Дмитрий Донской" из подводного положения в рамках программы государственных летно-конструкторских испытаний комплекса, прошел полностью в штатном режиме, боевые блоки успешно прибыли в полигон Кура на Камчатке. По данным источника в Минобороны РФ было заявлено, что программа испытаний ракеты ВПЕРВЫЕ выполнена полностью, что вызвало сомнения в правдивости предыдущих сообщений об "успешных запусках" №2 и №3, состоявшихся в 2005 году. Сомнения скептиков частично подтвердились после проведения десятого пуска. Он был произведен 23 декабря 2008 года также с атомной подводной лодки "Дмитрий Донской". После отработки первой и второй ступени ракета вышла на нештатный режим работы, отклонилась от расчетной траектории и самоликвидировалась, взорвавшись в воздухе. Таким образом, данный пуск стал четвертым (с учетом лишь частично успешных - шестым) неуспешным по счету из девяти проведенных. Кроме того, к декабрю 2008 года обозначился и вопрос о степени унификации перспективной БРПЛ "Булава" с МБР "Тополь-М", так как вследствие всевозможных доработок и доводок в ходе опытных испытаний количество общих деталей неуклонно снижалось. Разработчики, однако, отметили, что речь с самого начала шла, в основном, не о функционально-агрегатной унификации, а об использовании проверенных при создании ракеты "Тополь-М" технико-технологических решений.

Одиннадцатый пуск состоялся 15 июля 2009 года с борта подводного ракетоносца "Дмитрий Донской" из акватории Белого моря. Этот запуск оказался также неудачным, из-за сбоя на этапе работы двигателя первой ступени ракета самоликвидировалась на 20-й секунде полёта. По предварительным данным комиссии, занимающейся расследованием произошедшего, к нештатной ситуации привел дефект рулевого агрегата первой ступени ракеты. Этот запуск стал десятым испытательным запуском штатного изделия (не считая броскового) и пятым неудачным (седьмым - с учетом двух "частично успешных" пусков). После очередной неудачи подал в отставку директор и генеральный конструктор Московского института теплотехники академик Ю. Соломонов. В середине сентября 2009 года по конкурсу должность директора МИТ занял бывший генеральный директор ОАО "Московский машиностроительный завод "Вымпел" С. Никулин. Однако Ю. Соломонов сохранил за собой должность генерального конструктора. Вскоре после неудачного пуска начальник генерального штаба Вооруженных сил РФ генерал армии Н. Макаров заявил о возможности передачи производства БРПЛ "Булава" с Воткинского завода на другое предприятие. Однако затем это заявление было дезавуировано представителями Министерства обороны РФ, разъяснившими, что речь может идти о переносе производства лишь отдельных агрегатов ракетоносителя, к качеству изготовления которых существуют претензии.

Очередная серия испытаний ожидалась в октябре-декабре 2009 года. В конце октября 2009 года было сообщено, что АПЛ "Дмитрий Донской" проверила готовность механизмов к пуску ракеты, покинув базу 26 октября и вернувшись в ночь на 28 октября. 29 октября источник на Беломорской военно-морской базе сообщил журналистам: "Ракетная подводная лодка стратегического назначения "Дмитрий Донской" вернулась с полигона в Белом море к месту базирования. Все поставленные локальные задачи были выполнены. Невыполненной оказалась главная цель выхода - проведение очередного испытательного пуска "Булавы". Версий случившегося много, но причины могут быть оглашены только после анализа произошедшего". Предположительно ракета не вышла из шахты из-за срабатывания автоматической защиты. Новые испытания ракеты "Булава" должны были состояться 24 ноября 2009 года. Предполагалось, что пуск по полигону Кура из Северного моря произведет из подводного положения АПЛ "Дмитрий Донской", однако пуск ракеты был отложен по решению комиссии, расследовавшей причины июльской аварии и неудачной попытки запуска в октябре. В результате запуск 24 ноября также не состоялся. Испытания были отложены на начало декабря, сообщили СМИ со ссылкой на военно-промышленные круги. Двенадцатый пуск в итоге был произведен 9 декабря 2009 года и закончился неудачей. По официальной информации Министерства Обороны РФ, первые две ступени ракеты отработали штатно, однако при работе третьей ступени произошел технический сбой. Нештатная работа третьей ступени ракеты породила в условиях полярной ночи впечатляющий оптический эффект, наблюдавшийся жителями северной Норвегии, и получивший название "Норвежская спиральная аномалия". Комиссия по расследованию причины последнего неудачного пуска баллистической ракеты морского базирования "Булава" установила, что нештатная ситуация произошла из-за конструкторской ошибки, сообщили источники в ВПК. Однако ряд российских СМИ сообщали, что причиной инцидента стал производственный дефект, а не ошибка в конструкции. Трудности с созданием новой БРПЛ привели к тому, что закладка четвертого ракетоносца проекта 955 из 8-и в серии, получившего имя "Святитель Николай", планировавшаяся на декабрь 2009 года, была перенесена на неопределенный срок. Данный ракетоносец должен был стать первым, изготовленным по проекту 955У, отличающемуся от пр. 955 и 955А силовой установкой нового поколения, новой электроникой (прежде всего, гидроакустическим комплексом), оборонительным вооружением, измененной конструкцией корпуса с массовым применением материалов нового поколения и пр. - все эти усовершенствования должны по-настоящему обеспечить появление отечественного ракетоносца 4-го поколения, в то время как первые ракетоносцы проекта 955/955А относятся, скорее, к поколению 3+. Ряд наблюдателей считают, что число новых ракетоносцев в серии может увеличиться, т.к. число 8 РПК СН на два флота (СФ и ТОФ) не оптимально, в силу явной недостаточности.

Неудачный декабрьский запуск расследовала специальная комиссия из представителей Минобороны и ВПК. Результаты работы этой комиссии внушили оптимизм военным и промышленности и привели к решению о возобновлении испытаний, сообщил источник, близкий к комиссии. По его словам, выяснилось, что причиной аварии стал отказ механизма управления тягой твердотопливного двигателя производства пермского НПО "Искра". Эту информацию подтвердил и источник в Минобороны. Получить комментарии на "Искре" представителям СМИ не удалось. По словам военных, это значит, что речь шла о чисто производственном, т. е. поправимом, дефекте, а не принципиальной ошибке в конструкции. Следовательно, есть смысл продолжать работу над ракетой, которая (без учета работ по АРПК СН проекта 955, каждый из которых стоит, по различным данным 0,75-1,0 млрд. $) уже обошлась стране в "несколько десятков миллиардов рублей". Вместе с тем ГРЦ им. В.П. Макеева, ободренное успешными результатами, достигнутыми в рамках работ "Станция", "Станция-2" и "Синева", завершившимися принятием соответствующих изделий на вооружение ВМФ РФ, по информации в СМИ, предложило к рассмотрению результат работы, имеющей шифр "Синева-2" - в рамках этой работы разработан проект жидкостной БРПЛ Р-29РМУ3, адаптированной для использования на перспективных ракетоносцах проекта 955. Тем не менее, по словам главнокомандующего Военно-морским флотом РФ адмирала В. Высоцкого, подводные атомные лодки проекта 955 не будут перевооружаться данной баллистической ракетой. Вместе с тем, по результатам работы Государственной комиссии, было принято решение о возобновлении испытаний БРПЛ, начиная с августа 2010 года, хотя дата конкретного пуска неоднократно переносилась. По заявлениям министра обороны РФ, для испытаний было подготовлено 3 ракеты, абсолютно идентичных друг другу, в том числе по условиям сборки и применяемым материалам и технологиям, что должно было позволить с высокой степенью вероятности выявить недостатки, как конструктивные, так и качества сборки. В сентябре 2010 года руководство проектом претерпело очередное крупное изменение - в МИТе была упразднена единая должность Генерального конструктора. Должность была разделена на две: 1) Генеральный конструктор наземных МБР (ее занял Ю. Соломонов); 2) Генеральный конструктор твердотопливных ракет морского базирования (ее занял А. Суходольский). Все это время продолжались и научно-исследовательские работы по комплексу - в 2007-2009 г.г. ГРЦ им. В.П. Макеева с помощью своей уникальной экспериментальной базы проводило работы по теме НИР Б-30, в частности испытания узлов и агрегатов изделий на вакуумно-динамическом стенде.

Отечественные авторы часто критикуют разрабатываемый ракетный комплекс "Булава" за достаточно большой процент неудачных испытаний. Но, по мнению бывшего генерального конструктора МИТ и БРПЛ "Булава" Ю. Соломонова: "При проведении летных испытаний (поскольку это закрытая тема, о конструктивных особенностях я говорить не могу) то, с чем мы столкнулись, спрогнозировать было невозможно - кто бы что ни говорил о возможности такого прогнозирования. Для того чтобы понять, о каких величинах с точки зрения количественных оценок идет речь, могу сказать, что события, в течение которых происходили нештатные ситуации с техникой, оцениваются тысячными долями секунды, при этом события имеют абсолютно случайный характер. И, когда мы по той информации, которую нам удалось "выудить" при анализе телеметрических данных, в наземных условиях воспроизводили случившееся в полете, чтобы понять природу этих явлений, нам потребовалось провести не один десяток испытаний. Это лишний раз свидетельствует, насколько, с одной стороны, сложна картина протекания отдельных процессов, а с другой - насколько она трудно прогнозируема с точки зрения возможности воспроизведения в наземных условиях". По мнению вице-премьера С. Иванова, причины неудач были связаны с тем, что "недостаточное внимание уделяется наземной отработке изделий". По словам главного конструктора подводных лодок проекта 941 "Акула" С. Н. Ковалёва это связано с отсутствием необходимых стендов. По мнению неназванных представителей оборонной промышленности, основной причиной неудач являлось недостаточное качество комплектующих и сборки, было высказано мнение, что это свидетельствует о проблемах при серийном производстве "Булавы". Вместе с тем многократные неудачи в испытаниях новой ракеты не являются чем-то уникальным. Например, у БРПЛ Р-39, которой были вооружены АПЛ проекта 941 "Акула" в период 1983-2004 гг., из первых 15 пусков (в период 1980-1982 гг.) полностью неудачными были 8. Но после соответствующих доработок БРПЛ прошла испытания еще 20 пусками в 1982-1983 гг. (все прошли полностью или частично успешно, еще одна ракета при пуске не вышла из шахты) и была принята на вооружение ВМФ СССР в 1983 году.

Первый замначальника Главного штаба ВМФ вице-адмирал О. Бурцев по поводу новой БРПЛ еще в июле 2009 года заявил: "Мы обречены на то, что она все равно полетит. Тем более что программа испытаний до конца еще не выполнена. "Булава" - новая ракета, при ее испытаниях приходится сталкиваться с различными препятствиями, ничто новое сразу не идет". Позднее и главнокомандующий Военно-морским флотом РФ адмирал В. Высоцкий признал, что ситуация с разработкой новейшего оружия для нового поколения подводных лодок сложная, но не безнадежная и связана с кризисом в развитии технологий в России. Главный научный сотрудник Института мировой экономики и международных отношений РАН генерал-майор В. Дворкин полагает, что испытания стоит продолжить. По его словам, "неудачный пуск - это печальное событие, но отказываться от ракеты не стоит: альтернативы "Булаве" (с учетом количества уже вложенных в программу финансовых средств) нет". Вместе с тем ряд отечественных обозревателей считают, безусловно, настораживающим тот факт, что в высказываниях отечественных чиновников различных рангов по поводу "Булавы" часто проскальзывают некоторые "нотки обреченности" и упоминания о том, что "альтернативы нет". Следует признать, что с учетом больших финансовых средств, уже вложенных в программу и полной неизвестности касательно ее перспектив (5 лет испытаний пока не позволяют дать никаких ответственных прогнозов относительно даты поступления ракеты на вооружение - даже в случае дальнейших удачных испытаний принятие комплекса на вооружение планируется уже "не ранее 2011 года" и ранее прогнозируемые сроки уже не раз изменялись в сторону увеличения), общая картина происходящего выглядит достаточно беспокоящей. Вместе с тем в марте 2010 года было объявлено, что второй ракетоносец проекта 955 - К-550 "Александр Невский" - "практически будет готов к выводу из цеха в ноябре 2010 года" с последующими достройкой, спуском на воду и испытаниями. Головной корабль этого проекта - К-535 "Юрий Долгорукий" - в июле 2010 года уже в целом закончил прохождение ходовых испытаний, далее испытания планируется проводить уже совместно с основным вооружением корабля, морским боевым ракетным комплексом "Булава". В начале декабря 2010 года второй атомный подводный ракетоносец проекта 955 - К-550 "Александр Невский" - был выведен из цеха. Согласно неподтвержденным сведениям, уже осуществляется изготовление узлов четвертого РПКСН, носящего имя "Святитель Николай", что позволяет в скором времени ожидать его официальной закладки.

Согласно планам испытаний, в 2010 году с ТРПКСН "Дмитрий Донской" было изначально намечено выполнить два пуска БРПЛ "Булава", сообщили в Главном штабе Военно-морских сил России. "Если эти пуски "Булавы" пройдут удачно, то в этом же году испытания продолжатся с борта ее "штатного носителя" – атомного подводного крейсера "Юрий Долгорукий", – сказали в Главном штабе ВМФ. Очередные испытания баллистической ракеты "Булава" начались по плану - осенью 2010 года. Неоднократно переносившийся пуск БРПЛ "Булава", тринадцатый по счету, состоялся 7 октября 2010 года с борта подводного ракетоносца "Дмитрий Донской" из акватории Белого моря. По сообщениям официальных представителей ВМФ, пуск был выполнен из подводного положения, боевые блоки достигли своих целей в районе полигона Кура. Согласно заявлениям официальных лиц, программа пуска была выполнена полностью, запуск прошел успешно. Четырнадцатый пуск БРПЛ состоялся 29 октября 2010 года с борта ТРПКСН "Дмитрий Донской" из подводного положения. По сообщениям официальных представителей ВМФ, боевые блоки достигли своих целей в районе полигона Кура. Программа пуска была выполнена полностью, запуск прошел успешно. Согласно планам ВМФ, после всестороннего анализа результатов прошедшего запуска началась подготовка к новому, который планировалось провести в декабре 2010 года. До конца 2010 года планировалось выполнить еще один пуск БРПЛ "Булава" - уже с борта штатного носителя, РПК СН "Юрий Долгорукий". По согласованному решению ВМФ и разработчиков БРПЛ, первый пуск с борта нового РПКСН должен был быть произведен из надводного положения, т.е. программа испытаний будет иметь общие элементы с программой испытаний с борта "Дмитрия Донского". Однако в декабре 2010 года запуск не состоялся - официальной причиной стала сложная ледовая обстановка в Белом море. Запуск было решено перенести, по соообщениям ответственных лиц из Минобороны и организаций-разработчиков комплекса, на "весну-лето 2011 года". Вместе с тем, по ряду данных, причиной переноса стало состояние РПКСН "Юрий Долгорукий", который после серии интенсивных испытаний 2010 г. прибыл на ремонт на "Севмашпредприятие" (г.Северодвинск).

К настоящему времени (январь 2011 года) произведено 14 испытательных пусков "Булавы" (с учетом броска весогабаритного макета из подводного положения), и семь из них признаны полностью или частично успешными. Запуски серии 2010 года с борта "Дмитрия Донского" прошли полностью в штатном режиме, что является свидетельством эффективности ранее принятых мер по повышению качества изготовления БРПЛ. В ВМФ уточнили, что сначала с борта К-535 пройдет одиночный пуск ракеты (первоначально планировался в декабре 2010 года, в настоящее время перенесен на весну-лето 2011 г.), а затем, в случае успеха, видимо, будет осуществлен залповый пуск (ракеты стартуют одна за другой с интервалом в несколько секунд). По всей вероятности, в залпе будет использовано не более двух ракет, одна из которых будет иметь целью полигон Кура на Камчатке, а вторая будет запущена на максимальную дальность в Тихий океан (район "Акватория"). По заявлениям источников из ВМФ, с учетом удачной серии запусков в 2010 г., и в случае демонстрации неслучайности этого успеха пусками БРПЛ в 2011 г., уже в 2011 г. будет решаться вопрос о принятии БРПЛ "Булава" на вооружение флота. Согласно заявлениям чиновников и конструкторов,всего в 2011 г. планируется проведение 5-6 пусков, если все они будут успешными. Кроме того, звучали заявления о том, что к началу декабря 2010 года термоядерный заряд для ББ БРПЛ "Булава" уже отработан, к моменту поступления ракеты на вооружение планируется полностью отработать и боевые блоки. Всего, по заявлениям ряда отечественных деятелей, планируется серийно изготовить "до 150 новых БРПЛ". Согласно озвученным планам, первые ракетоносцы с БРПЛ "Булава" будут введены в состав Тихоокеанского флота (п-ов Камчатка, Вилючинск, 16-я эскадра подводных лодок) - впервые в истории отечественного флота: ранее головным в освоении новейших атомных подводных ракетоносцев был Северный флот. Согласно данным, опубликованным в СМИ, подготовка инфраструктуры под новые корабли на ТОФ подходит к концу. Согласно заявлениям Ю.Соломонова, комплекс с БРПЛ "Булава" будет способен обеспечивать стратегическую стабильность «не менее чем до 2050 года».

Стратегический ракетный комплекс УР-100Н УТТХ с ракетой 15А35

Межконтинентальная баллистическая жидкостная ракета 15А30 (УР-100Н) третьего поколения с разделяющейся головной частью индивидуального наведения (РГЧ ИН) разработана в ЦКБ машиностроения под руководством В.Н.Челомея. В августе 1969 г. состоялось заседание Совета Обороны СССР под председательством Л.И. Брежнева, на котором обсуждались перспективы развития РВСН СССР и были одобрены предложения КБ "Южное" в части модернизации уже стоявших на вооружении ракетных комплексов Р-36М и УР-100. При этом не была отвергнута и предложенная ЦКБМ схема модернизации комплекса УР-100, а по существу - создание нового ракетного комплекса УР-100Н. 19 августа 1970 года вышло постановление Правительства № 682-218 о разработке ракетного комплекса УР-100Н (15А30) с "самой тяжелой ракетой из легких МБР" (такой термин позже был принят в согласованных договорах). Наряду с комплексом УР-100Н на конкурсной основе создавался комплекс с МБР МР-УР-100 (под руководством М.К. Янгеля). Комплексы УР-100Н и МР-УР-100 предлагались для замены семейства МБР легкого класса УР-100 (8К84), принятого на вооружение РВСН в 1967 г. и развернутого в массовом количестве (пик развертывания был достигнут в 1974 году, когда число одновременно развернутых МБР этого типа достигло 1030 штук). Окончательный выбор между МБР УР-100Н и МР-УР-100 предстояло сделать после проведения сравнительных летных испытаний. Это решение положило начало тому, что в исторической и мемуарной литературе, посвященной советской ракетно-космической технике, носит название "спор века". По своим ТТХ комплекс УР-100Н, с весьма совершенной по основным техническим характеристикам ракетой, находился между «легкой» МР-УР-100 и «тяжелой» Р-36М, что, по мнению ряда участников и наблюдателей "спора века", порождало у В.Н. Челомея надежды не только на то, что его ракета сумеет выиграть соревнование с МР-УР-100, но и на то, что ее, как более дешевую и массовую, предпочтут сравнительно дорогой тяжелой Р-36М. Такие взгляды, разумеется, не разделялись М.К. Янгелем. Кроме того, руководство страны также считало совершенно необходимым для обороны СССР иметь в составе РВСН МБР тяжелого класса, поэтому надежды В.Н. Челомея на «подмену» Р-36М с помощью УР-100Н не оправдались.

Стратегическая крылатая ракета 3М-25 Метеорит (П-750 Гром)

9 декабря 1976 года вышло Постановление СМ СССР о разработке универсальной стратегической сверхзвуковой крылатой ракеты 3М-25 "Метеорит" с дальностью полета около 5000 км. Ракета должна была запускаться с наземных пусковых установок ("Метеорит-Н"), атомных подводных лодок ("Метеорит-М") и стратегических бомбардировщиков Ту-95 ("Метеорит-А"). Головным разработчиком являлось ЦКБМ (в дальнейшем НПО машиностроения, главный конструктор В.Н.Челомей).

Изначально в качестве носителя для морского варианта "Метеорит-М" предполагалось использовать АПКРРК пр. 949, модернизированный по пр. 949М. Однако проектные проработки, которые выполнило ЦКБ МТ "Рубин", показали, что для размещения КР 3М-25 на пусковой установке ПКРК "Гранит" необходимо радикальное изменение конструкции последней, а для размещения второго комплекта аппаратуры управления корабельными системами повседневного и предстартового обслуживания (АУ КСППО) комплекса "Метеорит" потребуется увеличить длину АПКРРК на 5-7 м. Попытки же создания унифицированной АУ КСППО для комплексов "Гранит" и "Метеорит" не увенчались успехом.

По предложению ЛПМБ "Рубин" было принято решение о переоборудовании под "Метеорит-М" одного из РПК СН пр.667А, выводимых из состава стратегических сил по договору ОСВ-1, имея в виду не только проведение на этой ПЛ испытаний, но и последующую эксплуатацию лодки как боевой единицы. Для переоборудования была выделена ПЛ К-420, на которой были вырезаны ракетные отсеки и выполнен сопутствующий ремонт. Заводом-строителем назначили Севмашпредприятие (генеральный директор Г. Л. Просянкин). Технический проект переоборудования АПЛ пр.667А под ракетный комплекс "Метеорит-М" (проект 667М, шифр "Андромеда") ЛПМБ "Рубин" разработало в 1 квартале 1979 г. Разработка пусковой установки для КР "Метеорит-М", размещаемой на ПЛ проекта 667М и получившей обозначение СМ-290, осуществлялась КБ специального машиностроения (г.Ленинград). Пусковая установка СМ-290 прошла все виды испытаний и была сдана в опытную эксплуатацию в ВМФ в начале 80-х годов.

Работы по переоборудованию и ремонту ПЛ велись Севмашпредприятием исключительно быстрыми темпами. Отработка ракет пусками с наземного стенда (полигон Капустин Яр) и плавстенда ПСК на Черном море происходила параллельно с переоборудованием корабля. Первый пуск "Метеорита" состоялся 20 мая 1980 года. Ракета не вышла из контейнера и частично его разрушила. Последующие три пуска были также неудачными. Лишь 16 декабря 1981 года ракета пролетела около 50 км. Всего по программе летно-конструкторских испытаний со стендов в 1982-1987 гг. было проведено более 30 пусков ракет ЗМ-25. Первый пуск "Метеорита-М" с лодки К-420 состоялся 26 декабря 1983 года в Баренцевом море, испытания продолжались по 1986г. включительно (один пуск в 1984 г. и один пуск в 1986 г.).

Причин столь длительной отработки комплекса было несколько, но, пожалуй, главным являлось большое количество принципиально новых технических решений, принятых в проекте: "мокрый" подводный старт крылатой ракеты под стартоворазгонной ступенью, инерциальная система наведения с коррекцией по радиолокационным картам местности, многофункциональный комплекс защиты и др. Все эти прогрессивные решения требовали тщательной экспериментальной отработки, что приводило к многократным повторным испытаниям и, соответственно, к многочисленным переносам сроков сдачи. В результате совместные (государственные) испытания комплекса "Метеорит-М" начались только в 1988 г., сначала с наземного стенда (4 пуска), а затем с ПЛ (3 пуска). К сожалению, количество успешных пусков на всех этапах испытаний примерно соответствовало числу неудачных, так как комплекс все же не был доведен до "ума". Кроме того, стоимость переоборудования под комплекс "Метеорит-М" РПКСН проекта 667, выводимых по договору ОСВ-1, оказалась слишком высокой. В результате по совместному решению промышленности и ВМФ работы по программе в конце 1989 г. были прекращены. Корабельная часть комплекса была передана на ответственное хранение личному составу ПЛ, а сама лодку в 1990 г. сдана флоту в торпедном варианте.

Для отработки комплекса авиационного базирования на Таганрогском авиазаводе (ныне ОАО «ТАВИА») на базе серийного ракетоносца Ту-95МС №04 был подготовлен специальный самолет-носитель, получивший обозначение Ту-95МА. Две КР "Метеорит-А" размещались на специальных пилонах под крылом, что оставляло свободным бомбоотсек. В нем, в пределах оговоренных нагрузок, можно было разместить МКУ с 6 противорадиолокационными ракетами X-15П. Испытания «изделия 255» на полигоне начались в 1983 году. В процессе летных испытаний было проведено 20 пусков с самолета Ту-95МА. Первый пуск с Ту-95МА 11 января 1984 был неудачен. Ракета полетела совсем «не в ту степь» и на 61-й секунде была самоликвидирована. В следующий воздушный пуск с Ту-95МА, состоявшийся 24 мая 1984 г., ракету опять пришлось ликвидировать. Однако большая программа летных испытаний позволила практически довести ракету. Испытания сверхдальней ракеты поставили перед техническим руководством ряд новых задач. Дальности трассы полигона Капустин Яр оказалось недостаточно. На траектории полета от Волги до Балхаша (трасса Грошево-Тургай-Терехта-Макат-Сагиз-Эмба) пришлось проводить весьма экзотический (для ракеты с такой скоростью) маневр разворота на 180°. Пуски производились и в интересах оценки защищенности ракеты от средств ПВО, для чего задействовались два современных зенитных ракетных комплекса. Но даже зная траекторию полета и время пуска, при выключенных бортовых средствах защиты и программы маневрирования зенитные ракеты смогли поразить СКР лишь со второго пуска. При испытаниях авиационного варианта ракеты («Метеорит-А») самолет Ту-95МА с ракетой на наружной подвеске поднимался с одного из подмосковных аэродромов, уходил в зону пуска СКР, выполнял пуск и возвращался обратно. Выпущенная ракета выполняла полет по замкнутому маршруту длиной несколько тысяч километров. Результаты испытаний подтвердили техническую возможность создания комплексов различных видов базирования с дальней стратегической СКР.

Ракета 3М-25 на наземных и авиационных пусковых установках не развертывалось, т.к. в соответствии с международным договором ракеты средней и малой дальности наземного и авиационного базирования подлежали уничтожению.

На западе комплекс "Метеорит-М" получил обозначение SS-N-24 "Scorpion", "Метеорит-Н" - SSC-X-5, "Метеорит-А" - AS-X-19

Стратегическая крылатая ракета Х-55 (РКВ-500)

Х-55 - дозвуковая малогабаритная стратегическая крылатая ракета, совершающая полет с огибанием рельефа местности на малой высоте, предназначена для использования против важных стратегических обьектов противника с заранее разведанными координатами.

Ракета разработана в НПО "Радуга" под руководством генерального конструктора И.С.Селезнёва в соответствии с постановлением СМ СССР от 8 декабря 1976г. Проектирование новой ракеты сопровождалось решением массы проблем. Большая дальность полета и малозаметность, требовали высокого аэродинамического качества при минимальной массе и большого запаса топлива при экономичной силовой установке. При требуемом числе ракет их размещение на носителе диктовало предельно компактные формы и делало необходимым складывание практически всех выступающих агрегатов - от крыла и оперения до двигателя и законцовки фюзеляжа. В результате был создан оригинальный летательный аппарат со складывающимися крылом и оперением, а также с двухконтурным турбореактивным двигателем, размещающимся внутри фюзеляжа и выдвигаемым вниз перед отцепкой ракеты от самолета.

В 1983 году за создание и освоение производства Х-55 большая группа работников МКБ "Радуга" и Дубнинского машиностроительного заводе удостоена Ленинской и Государственной премий.

В марте 1978г. было начато развертывание производства Х-55 на Харьковском авиапромышленном объединении (ХАПО). Первая серийная ракета, изготовленная на ХАПО, была передана заказчику 14 декабря 1980г.

Носителями КР Х-55 являются самолеты стратегической авиации - Ту-95МС и Ту-160. Самолеты Ту-95МС отличаются измененной кабиной экипажа, переделанным грузоотсеком, установкой более мощных двигателей НК-12МП, измененной электросистемой, новой РЛС «Обзор-МС», аппаратурой РЭБ и связи. Экипаж Ту-95МС сократился до семи человек. В состав экипажа ввели новую должность штурмана-оператора, отвечавшего за подготовку и пуск ракет.

Испытания Х-55 проходили весьма интенсивно, чему способствовала тщательная предварительная отработка системы управления на моделирующих стендах НИИАС. В ходе первого этапа испытаний провели 12 пусков, лишь один из которых завершился неудачей из-за отказа генератора энергосистемы и потери ракеты. Помимо собственно ракет, доводилась система управления оружием, с борта носителя осуществлявшая ввод полетного задания и выставку гироинерциальных платформ ракеты - точнейшую привязку к положению и ориентации в пространстве для начала автономного полета.

Первый пуск серийной Х-55 был произведен 23 февраля 1981 года. 3 сентября 1981 года произвели зачетный пуск с первой серийной машины Ту-95МС №1. В марте следующего года к нему присоединился второй самолет, прибывший на базу НИИ ВВС в Ахтубинск для продолжения госиспытаний.

Предусмотренная возможность оснащения самолета подкрыльевыми подвесками привела к выпуску двух вариантов: Ту-95МС-6, несшего шесть Х-55 в грузоотсеке на многопозиционной катапультной установке МКУ-6-5 и Ту-95МС-16, дополнительно вооруженного еще десятью ракетами - по две на внутренних подкрыльевых катапультных установках АКУ-2 у фюзеляжа и по три - на внешних установках АКУ-3, размещенных между двигателями. Катапультирование ракет, выбрасывавшее их на достаточное расстояние от самолета и возмущенного воздушного потока вокруг него, осуществлялось пневматическим толкателем, их обратная уборка - гидравликой. После пуска барабан МКУ проворачивался, подавая в стартовое положение следующую ракету.

Модернизация Ту-95МС была задана правительственным постановлением в июне 1983 года. Аппаратуру подготовки и пуска, стоявшую на серийных самолетах, заменила более современная, унифицированная с используемой на Ту-160 и обеспечивавшая работу с большим числом ракет. Кормовую пушечную установку с двумя АМ-23 заменили на новую УКУ-9К-502-2 со спаренными ГШ-23, установлены были новые средства связи и РЭБ. С 1986 года начался выпуск модернизированных самолетов. Всего до 1991 года ВВС получили 27 самолетов Ту-95МС-6 и 56 Ту-95МС-16 (количество приведено по данным договора СНВ-1), еще несколько машин успели сдать заказчику в течение следующего года.

Испытательные пуски Х-55 выполнялись практически во всем диапазоне полетных режимов носителя с высот от 200 м до 10 км. Запуск двигателя выполнялся достаточно надежно, скорость на маршруте, регулируемая в зависимости от снижения веса при выработке топлива, выдерживалась в диапазоне 720 ... 830 км/ч. При заданной величине КВО, в ряде пусков удавалось достичь примечательных результатов с попаданием в цель с минимальным отклонением, что давало основания характеризовать Х-55 в отчетных документах как «сверхточную». На испытаниях была достигнута и намеченная дальность пуска в 2500 км.

31 декабря 1983 года ракетный комплекс воздушного базирования, включавший самолет-носитель Ту-95МС и крылатые ракеты Х-55, был официально принят на вооружение. Коллективам МКБ «Радуга» во главе с И.С.Селезневым и ХАПО за создание Х-55 были присуждены Ленинская и пять Государственных премий, 1500 работников завода удостоены правительственных наград.

В 1986 году производство Х-55 было передано на Кировский машиностроительный завод. Производство агрегатов Х-55 было развернуто также на Смоленском авиазаводе. Развивая удачную конструкцию МКБ "Радуга" разработало в дальнейшем ряд модификаций базовой Х-55 (изделие 120), среди которых можно отметить Х-55СМ с увеличенной дальностью (принята на вооружение в 1987 году) и Х-555 с неядерной боевой частью и улучшенной системой наведения.

На западе ракета Х-55 получила обозначение AS-15 "Kent".

Боевой железнодорожный ракетный комплекс 15П961 Молодец с МБР 15Ж61 (РТ-23 УТТХ)

Работы по созданию подвижного боевого железнодорожного ракетного комплекса (БЖРК) с межконтинентальными баллистическими ракетами (МБР) начались в середине 1970-х годов. Первоначально комплекс разрабатывался с ракетой РТ-23, оснащаемой моноблочной головной частью. После испытаний БЖРК с МБР РТ-23 был принят в опытную эксплуатацию.

Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 9 августа 1983 года была задана разработка ракетного комплекса с ракетой РТ-23УТТХ "Молодец" (15Ж61) в трех вариантах базирования: боевой железнодорожный, подвижный грунтовый "Целина-2" и шахтный. Головной разработчик - КБ "Южное" (генеральный конструктор В.Ф.Уткин). В ноябре 1982 года был разработан эскизный проект ракеты РТ-23УТТХ и БЖРК с усовершенствованными железнодорожными пусковыми установками (ЖДПУ). В частности, для стрельбы с любой точки маршрута, в том числе с электрифицированных железных дорог, БЖРК был оснащен высокоточной навигационной системой, а ЖДПУ - специальными устройствами закорачивания и отвода контактной сети (ЗОКС).

В 1987-1991 годах были построены 12 комплексов.

В 1991 году НПО "Южное" предложило использовать ракету типа РТ-23УТТХ для запуска космических аппаратов на орбиту Земли с высоты 10 километров, после сброса ракеты на специальной парашютной системе с тяжелого транспортного самолета АН-124-100. Дальнейшего развития этот проект не получил. В настоящее время комплекс снят с вооружения.

На западе ракета РТ-23УТТХ (15Ж61) получила обозначение SS-24 "Sсаlреl" Моd 3 (РL-4).

Наименование по СНВ-1 - РС-22В, классификация по СНВ-1 - собранная МБР в пусковом контейнере (Класс А)

Межконтинентальная баллистическая ракета РС-24 "Ярс"

Межконтинентальная баллистическая ракета РС-24 (по неподтвержденным данным, ракета имеет индекс 15Ж67) в составе подвижного грунтового ракетного комплекса (ПГРК) разработана кооперацией предприятий, возглавляемой Московским Институтом Теплотехники (МИТ). Главный конструктор комплекса - Ю.Соломонов. Ракета РС-24 является глубокой модификацией ракеты 15Ж65 комплекса РТ-2ПМ2 "Тополь-М".

История создания твердотопливной МБР пятого поколения с широким спектром боевого оснащения началась еще в 1989 г., когда по решению ВПК СССР №323 от 09.09.1989 г. в рамках темы "Универсал" двум ведущим советским центрам разработки твердотопливных МБР - Московскому Институту Теплотехники и КБ "Южное" (г. Днепропетровск, УкрССР), - было поручено в сжатые сроки разработать твердотопливную МБР легкого класса нового поколения, пригодную для развертывания с различными видами базирования (в ШПУ ОС и на тяжелых тягачах БГРК).

Несмотря на ограничения в виде договора СНВ-1, распад СССР и прочие объективные и субъективные трудности, кооперация разработчиков во главе с МИТом сумела справиться с трудной задачей и доработать в сложнейших условиях новый комплекс для обоих вариантов базирования. МБР в стационарном варианте базирования встала на опытно-боевое дежурство в 1997 г., а в мобильном грунтовом - в 2006 г. Новая ракета получила название РТ-2ПМ2 "Тополь-М" (15Ж65). Боевое оснащение новой МБР - моноблочная головная часть повышенного класса мощности, - стало итогом военно-политических уступок руководства страны в то время, когда СССР заявил о создании новой ракеты как модификации моноблочного РТ-2ПМ "Тополь", что было зафиксировано в договоре СНВ-1. Создание же комплекса с РГЧ ИН на базе новой ракеты было предусмотрено еще на этапе работ по теме "Универсал", где предусматривалось возможное оснащение ракеты РГЧ ИН с высокоскоростными неуправляемыми ББ малого или среднего класса мощности. Вместе с тем, Указ Президента России Б.Н.Ельцина о создании ракетного комплекса РТ-2ПМ2 "Тополь-М" вышедший 27 февраля 1993 г., предусматривал, по ряду сведений, и проведение работ, связанных с созданием перспективного боевого оснащения для новой ракеты. Именно с этого момента чаще всего и отсчитывают непосредственное начало работ по созданию комплекса РС-24.

После выхода США из Договора по ПРО и широкого развертывания работ по ПРО основные усилия России направлены на завершение уже ведущейся долгосрочной работы по качественному совершенствованию боевого оснащения ракетных комплексов стратегического назначения, а также методов и средств противодействия перспективной ПРО территории США и других регионов мира. Эта работа проводится в условиях принятых ограничений по различным международным обязательствам и активного сокращения отечественных СЯС. К выполнению работ привлечено значительное число предприятий и научно-производственных организаций промышленности, высшей школы и научно-исследовательских учреждений Министерства обороны РФ. Обновляются научно-технические заделы, созданные еще в годы противостояния американской "Стратегической Оборонной Инициативе" и создаются новые технологии, базирующиеся на современных возможностях предприятий российской кооперации.

Создание модернизированных комплексов ведется на основе унификации с существующими и перспективными РК различного базирования. В качестве приоритетных мер, необходимых для поддержания стратегического баланса и обеспечения гарантированного сдерживания в условиях развертывания ПРО на период до 2020 года и далее, рассматриваются мероприятия по созданию маневрирующих гиперзвуковых боевых блоков, перспективных РГЧ ИН, а также снижения радио- и оптической заметности штатных и перспективных боевых блоков МБР и БРПЛ на всех участках их полета к целям. Совершенствование указанных характеристик планируется в сочетании с использованием качественно новых малогабаритных атмосферных ложных целей. Создание усовершенствованной МБР мобильного грунтового базирования, получившей название РС-24, служит, согласно заявлениям ответственных лиц из Военно-промышленного комплекса и Министерства обороны, примером достижения указанных целей по целому ряду направлений.

Экспертами высказывается мнение (подтверждаемое заявлениями представителей МИТ и Министерства обороны РФ), что по ряду технико-технологических решений, узлов и агрегатов, РС-24 унифицирована с перспективной БРПЛ Р-30 "Булава" (3М30, Р-30, РСМ-56, SS-NX-30 Mace), создаваемой почти той же кооперацией производителей и проходящей в настоящее время испытания.

В рамках создания МБР РС-24 1 ноября 2005 г. пуском МБР "Тополь" со штатной СПУ с полигона Капустин Яр (Астраханская область) в сторону полигона Сары-Шаган были начаты летные испытания единой платформы разведения боевых блоков, новых средств преодоления ПРО и единых боевых блоков для МБР РС-24 и БРПЛ "Булава". Испытания прошли успешно. В СМИ было заявлено, что "этот запуск стал уже шестым в рамках испытания системы, создаваемой для преодоления американской противоракетной обороны. Впервые пуск был произведён не с космодрома "Плесецк" по полигону "Кура" на Камчатке, а с испытательного полигона "Капустин Яр" по расположенному в Казахстане 10-му испытательному полигону "Балхаш" (район Сары-Шаган близ г. Приозёрска). Это связано с тем, что радиолокационное обеспечение полигона "Кура" не позволяет фиксировать маневры, производимые боеголовками после их отделения от межконтинентальных баллистических ракет. К тому же эти маневры отслеживаются американскими средствами измерений, размещёнными на Аляске. Параметры полёта из "Капустина Яра" в Балхаш ведутся исключительно российскими средствами контроля".

22 апреля 2006 г. испытания платформы разведения и боевых блоков были продолжены. Произведен пуск ракеты-носителя К65М-Р с полигона Капустин Яр. Платформа разведения боевых блоков предназначена для доставки 6 РГЧ ИН. Испытанная платформа обладает способностью совершать маневры на траектории, которые затрудняют решение задач ПРО противником. Программа пуска была выполнена полностью. Генеральный конструктор МИТ Ю.Соломонов в 2006 г. заявил, что испытания новой единой платформы разведения и единого боевого блока должны завершиться в 2008 г., однако эти планы в срок выполнены не были.

8 декабря 2007 года с полигона "Капустин Яр" в Астраханской области был проведён успешный испытательный пуск ракеты "Тополь-Э" с новой головной частью. Последний на сегодняшний момент (апрель 2011 г.) пуск - также успешно, - в рамках программы испытаний новых боевых блоков и платформы произведен 5 декабря 2010 г. с полигона Капустин Яр с помощью МБР "Тополь-Э" по полигону Сары-Шаган. Согласно заявлению Ю.Соломонова от 27.01.2011 г. , в 2010 г. завершена разработка "нового типа боевого оснащения, которое является результатом интегрирования боевого оснащения баллистического типа с индивидуальными средствами его разведения взамен т.н. "автобуса". Адаптация разработки к уже существующим ракетным комплексам потребует нескольких лет испытаний, которые будут вестись с использованием экспериментальной ракеты "Тополь-Э".

Говоря о создании перспективного боевого оснащения стратегических ракетных комплексов РВСН и ВМФ, необходимо особо отметить результаты, полученные при летных испытаниях новейшего боевого оснащения отечественных стратегических ракет с помощью универсального полигонного (полигон Сары-Шаган) измерительного радиолокационного комплекса "Неман-ПМ" (до 2008 г. - "Неман-П"), созданного НИИРадиоприборостроения. Данная РЛС с 1981 г. привлекается к обеспечению летных испытаний различных ракетных комплексов с главной задачей – получение максимального объема радиолокационной информации об элементах сложной баллистической цели на всех участках ее полета различными типами зондирующих сигналов. Радиолокатор "Неман-ПМ" по своим техническим и конструкторско-технологическим решениям является уникальным радиолокационным средством с информационными возможностями, обеспечивающими получение всего спектра характеристик наблюдаемых объектов, необходимых как для оценки эффективности перспективных средств преодоления ПРО, так и для отработки методов и алгоритмов селекции боевых блоков баллистических ракет на различных участках траектории их полета. Впервые в практике радиолокации в РЛК "Неман-П" был реализован режим "радиовидения". До этого радиолокатор отраженным от цели сигналом "видел" одну отметку как сумму отражений от отдельных элементов конструкций этой цели (так называемых "блестящих точек"), однако конфигурация (образ) облучаемого объекта, т. е. его "портрет", получить не представлялось возможным. Созданные в РЛК "Неман-П" сверхширокополосные антенны позволили это сделать, что обеспечило реализацию в РЛС дополнительных качественных характеристик для решения задач распознавания наблюдаемых объектов.

Особого внимания заслуживает реализованная в РЛК "Неман-П" мощная передающая активная фазированная антенная решетка. Она обеспечивает широкую полосу частот излучаемых сигналов, что принципиально важно для сигнальных измерений и реализации режима "радиовидения". Время переключения луча в любое угловое направление в пределах сектора обзора составляет единицы микросекунд, что обеспечивает одновременное обслуживание большого количества целей. РЛК "Неман-П" построена по многоканальной схеме формирования и обработки широкого набора зондирующих сигналов разной длительности и спектра частот, что обеспечивает обнаружение и сопровождение целей, а также получение замеров их отражательных характеристик одновременно на нескольких рабочих частотах. В составе многоканальной схемы обработки сигналов предусмотрены каналы пеленгации станцией активных помех и канала измерения спектральной мощности активных помех и ширины их спектра. Благодаря многоканальной схеме построения была обеспечена возможность модернизации РЛК "Неман-П" без прекращения его функционирования в 2003-2008 гг.

Ракета РС-24 вышла на летные испытания в 2007 году. 29 мая состоялся ее первый пуск, все задачи которого были выполнены. Пуск осуществлялся с космодрома Плесецк (Архангельская область) с помощью модернизированного БГРК "Тополь-М", что подтверждает высокую степень унификации обоих ракетных комплексов. 25 декабря того же года был успешно осуществлен второй пуск МБР РС-24, а 26 ноября 2008 г. - третий, также успешный. Во всех трех случаях пуск осуществлялся с космодрома Плесецк по боевому полю полигона Кура на полуострове Камчатка.

Первоначально озвучивалось, что развертывание нового комплекса будет начато не ранее конца 2010 - начала 2011 гг., однако в июле 2010 года первый зам. министра обороны В. Поповкин заявил о том, что в 54-й гвардейской ракетной дивизии (г. Тейково, Ивановская область) первые 3 боевых ракетных комплекса, составляющие один дивизион, были развернуты уже к концу 2009 года, встав на опытно-боевое дежурство (летные испытания пока завершены не полностью; ранее предполагалось, что на испытания предполагается потратить не менее трех лет, проведя не менее 4 испытательных пусков, включая три успешно проведенных пуска - теперь же объявлено, что будет проведено еще три испытательных пуска в течение 2011 г.). 30 ноября 2010 г. командующий РВСН С.Каракаев заявил, что РВСН постепенно будут перевооружаться с мобильных комплексов с моноблочными ракетами "Тополь-М" на комплексы с ракетами с РГЧ ИН РС-24. Будут ли уже поставленные на боевое дежурство МБР "Тополь-М" мобильного варианта базирования доведены до уровня РС-24, не уточняется. 17 декабря 2010 г. командующий РВСН генерал-лейтенант С.Каракаев заявил, что на вооружение Тейковской ракетной дивизии в декабре 2010 г. поступил второй дивизион комплексов "Ярс" (3 СПУ). 4 марта 2011 г. было объявлено, что первый ракетный полк с МБР РС-24 заступил на боевое дежурство в РВСН. В состав полка Тейковской ракетной дивизии вошли 2 ракетных дивизиона МБР РС-24, поставленных в РВСН в 2009-2010 г.г. Всего в составе полка по состоянию на 03.2011 г. 6 комплексов РС-24. Число ракет РС-24, предназначенных для развертывания в 2011 г., не оглашается, однако по опыту прошлых лет можно предположить, что еще не менее 3 ракет будет развернуто до конца года, что позволит сформировать в войсках первый полк из 9 БГРК, полностью оснащенный данной МБР.

Ракеты РС-24 производятся на Воткинском машиностроительном заводе. ПУ мобильного комплекса размещена на восьмиколесном шасси МЗКТ-79221 производства Минского завода колесных тягачей и разработана в Центральном Конструкторском Бюро "Титан". Серийное производство пусковых установок для мобильного комплекса осуществляет волгоградское Производственное Объединение "Баррикады". По сообщениям СМИ от 2010 г., ракеты РС-24 будут заменять в варианте шахтного базирования МБР РС-18Б и РС-20В по мере исчерпания их гарантийных сроков эксплуатации. С 2012 г. в серийном производстве планируется оставить только МБР РС-24 "Ярс". Вместе с тем публиковались и противоположные заявления различных лиц о том, что ракета РС-24 будет развернута только в мобильном варианте, а в стационарном варианте по-прежнему продолжится развертывание моноблочной МБР "Тополь-М". Кроме того, появилась информация о начале развертывания с 2018 г. новой жидкостной МБР тяжелого класса с базированием в ШПУ ОС, которую еще только предстоит создать. Развертывание МБР РС-24 в варианте БЖРК не предусматривается.

Ряд экспертов выражают удивление сравнительно малым объемом летных испытаний новой МБР перед передачей комплекса в войска по сравнению с принятым в советские годы (всего 3 запуска в 2007-2008 гг., все осуществлены успешно). Руководство МИТа и Минобороны в ответ на это указывают, что в настоящее время для новейших МБР и БРПЛ принята иная методология проведения испытаний - со значительно более интенсивным и продуктивным компьютерным моделированием и гораздо большим объемом наземной экспериментальной отработки, чем прежде. Такой подход, считающийся более экономичным, в период СССР применялся, прежде всего, при создании наиболее сложных и тяжелых новых ракет (например, РН 11К77 "Зенит" и особенно 11К25 "Энергия"), что позволяло обойтись минимальным количеством разрушенных при испытательных запусках чрезвычайно дорогостоящих тяжелых носителей и их полезной нагрузки, однако после развала СССР, в связи с резким сокращением финансирования оборонных задач, было принято использовать в полной мере данный подход и при создании ракет легкого класса. Что же касается новой ракеты РС-24, то требуемый для нее объем летной отработки сравнительно невелик и в силу заявленной существенной унификации с МБР 15Ж65 "Тополь-М". Указывают и на опыт испытаний МБР "Тополь-М" - новый комплекс был передан в войска для несения опытно-боевого дежурства уже после 4-х успешных запусков.

Обозначение США/НАТО - SS-X-29.